Tecnologia móvel open-source avança pesquisa de aplicação de braços robóticos em telemedicina
2025-10-25 13:52
Fonte:University of Glasgow
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A equipe de pesquisa da Escola de Engenharia James Watt da Universidade de Glasgow utilizou tecnologia móvel open-source para controlar braços robóticos com precisão em tempo real. Este estudo, publicado na Communication Engineering, demonstrou a aplicação da tecnologia em simulações de exames odontológicos, oferecendo uma nova abordagem técnica para futuras aplicações de telemedicina.

A equipe empregou um framework de rede de acesso sem fio aberto (Open RAN), conectando controladores tácteis aos braços robóticos por meio de rede móvel 4G LTE. O sistema utiliza adaptadores de rede móvel comerciais para estabelecer conexões estáveis e otimiza em tempo real a qualidade do sinal e a transmissão de dados por meio de software dedicado. Em ambiente de laboratório, a tecnologia open-source permitiu comunicação entre a estação-base e o braço robótico com largura de banda de 10 Mbps e latência inferior a 1 segundo, possibilitando a realização de operações simuladas de exame dentário com sucesso.

O consumo de energia do sistema se mostrou significativamente superior aos métodos tradicionais. O dongle móvel utilizado consome apenas 4,5 watts, reduzindo em 90% a energia necessária em comparação com equipamentos de rádio definido por software para a mesma tarefa. Essa característica de baixo consumo oferece vantagem para a aplicação prolongada da tecnologia móvel open-source na área médica.

O diretor da Escola de Engenharia James Watt, Professor Mohammed Imran, afirmou: "Com a chegada de links de comunicação de baixa latência e alta confiabilidade, a Internet das Habilidades está mais próxima de nós. O framework Open RAN torna essas tecnologias mais acessíveis e econômicas."

O primeiro autor do estudo, Dr. Saber Hassouna, destacou: "Nossa plataforma de testes baseada em hardware comercial demonstra que a tecnologia móvel open-source pode proporcionar desempenho excelente no controle remoto de robôs. Para aplicações em cirurgias odontológicas, o braço robótico precisa se mover de forma extremamente estável, o que requer alta taxa de transferência de dados e baixa latência — desempenho que alcançamos pela primeira vez com esta tecnologia."

O Professor Qammer Abbasi, diretor do Centro de Comunicação, Sensores e Imagem, acrescentou: "Esta demonstração é muito encorajadora, mostrando o potencial da tecnologia para controlar braços robóticos com granularidade e quase em tempo real. Atualmente, estamos aprimorando o sistema para garantir desempenho consistente em distâncias maiores."

A pesquisa com tecnologia móvel open-source abre novas possibilidades para a telemedicina, permitindo que médicos atendam pacientes em áreas remotas, além de apresentar perspectivas de aplicação em automação industrial e operações em ambientes especiais.

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