Investigadores da Universidade de Tohoku, em colaboração com instituições como o Instituto Nacional de Ciências Aplicadas de Lyon (INSA Lyon), França, desenvolveram com sucesso um novo tipo de fibra macia ultrafina acionada por eletricidade. Esta fibra é capaz de dobrar, contrair e produzir movimentos tridimensionais complexos quando energizada, oferecendo novas perspetivas para o desenvolvimento de robótica macia e dispositivos vestíveis.

Este estudo, liderado pela Professora Associada Yuanyuan Guo do Instituto de Pesquisa Interdisciplinar de Ciência de Fronteira da Universidade de Tohoku, teve os seus resultados publicados na revista académica *ACS Omega*. A equipa de investigação preparou as fibras atuadoras, com espessura comparável a um cabelo humano, otimizando o processo de estiramento a quente. A fibra utiliza como material central um poliuretano termoplástico, um elastómero dielétrico altamente flexível que se deforma quando um campo elétrico é aplicado.
Yuanyuan Guo afirmou: "Ao combinar a tecnologia de fabrico de fibras com materiais eletroativos macios, conseguimos produzir um dos atuadores fibrosos acionados eletricamente mais finos e macios já relatados." Esta fibra atuadora linear pode ser facilmente integrada em têxteis ou tecida em estruturas tridimensionais complexas, gerando movimentos difíceis de alcançar com atuadores planos tradicionais.
A natureza macia desta fibra acionada por eletricidade torna-a particularmente adequada para dispositivos que interagem intimamente com humanos. Em áreas como sistemas de assistência vestíveis e robótica macia, esta fibra pode gerar movimento controlado sem a necessidade de componentes rígidos, prometendo melhorar o conforto e a segurança dos dispositivos. A equipa de investigação planeia otimizar ainda mais os materiais dos elétrodos e a estrutura interna da fibra, com o objetivo de integrar funcionalidades de sensoriamento nesta plataforma fibrosa, desenvolvendo fibras multifuncionais capazes de perceber o ambiente e reagir.
Detalhes da Publicação: Autores: Yuto Akimoto et al., Título: "Thermally Drawn Soft Dielectric Elastomer Actuator Fibers", Publicado em: ACS Omega (2026). Informação da Revista: ACS Omega











