O sistema é composto principalmente por cinco partes: unidade de acionamento, caixa de controle automático, roda de direção, corrente de ferro ou cabo de aço e pá de raspagem de esterco.
O sistema é composto principalmente por cinco partes: unidade de acionamento, caixa de controle automático, roda de direção, corrente de ferro ou cabo de aço e pá de raspagem de esterco.