Robô de transporte inteligente ponto a ponto XP1151

Parâmetros básicos

1.1

Marca

EP

1.2

Modelo

XP1151

1.3

Modo de operação

A pé (operador caminha)

1.4

Peso próprio

kg

335

1.5

Carga

Q

kg

1500

1.6

Modo de navegação

Laser SLAM / Refletor

1.7

Modo de comunicação

Wi-Fi sem fio / 5G

1.8

Precisão de posicionamento

mm

±10

Parâmetros da bateria

2.1

Tensão/Capacidade nominal da bateria

V/Ah

24/60

2.2

Tipo de bateria

Fosfato de ferro-lítio

2.3

Peso da bateria

kg

14

2.4

Autonomia

h

4-5 (bateria intercambiável)

Dimensões do veículo

3.1

Comprimento/Largura/Altura total

l1/b1/h1

mm

1635/812/2118

3.2

Distância do centro de carga

c

mm

600

3.3

Comprimento de carga

X

mm

980

3.4

Distância entre eixos

y

mm

1210

3.5

Comprimento até o plano vertical dos garfos

l2

mm

485

3.6

Dimensões dos garfos

s/e/l

mm

55/170/1150

3.7

Largura externa dos garfos

b5

mm

540/600/685

3.8

Altura dos garfos após descida

h13

mm

90

3.9

Altura de elevação

h3

mm

95

Desempenho de movimento

4.1

Velocidade de deslocamento, carregado/vazio

m/s

1/1,5

4.2

Capacidade máxima de inclinação, carregado/vazio

%

5/10

4.3

Capacidade de transposição de valas

mm

≤20

4.4

Raio de curvatura

Wa

mm

1500

Requisitos de corredor

5.1

Largura do corredor para deslocamento retilíneo (palete 1200 comp x 1000 larg)

Ast

mm

1200

5.2

Largura do corredor para curva em ângulo reto (palete 1200 comp x 1000 larg)

Ast

mm

2200

5.3

Largura do corredor para carga/descarga lateral única (palete 1200 comp x 1000 larg)

Ast

mm

2400

Segurança operacional

6.1

Botão de parada de emergência em tempo integral

Ambos os lados

6.2

Alerta sonoro e luminoso

Módulo de voz + luz azul

6.3

Proteção de segurança dianteira

Laser de prevenção de obstáculos 180° inferior + câmera 3D voltada para baixo no topo

6.4

Proteção de segurança traseira

Sensor fotoelétrico na ponta do garfo

6.5

Proteção de segurança lateral

Ultrassom

6.6

Barra de proteção mecânica de contato

Parte inferior dianteira + parte inferior lateral

6.7

Detecção de posicionamento do palete

Base traseira do garfo

Tabela de opcionais

7.1

Bateria

*24V/60Ah

7.2

Carregador

*Carregador externo 24V-20A

7.3

Estação de carregamento automático

Estação de carregamento automático 24V-20A

7.4

Luz de advertência

Luz azul Luz de seta Luz de advertência de área

7.5

Proteção de segurança dianteira

Laser único, alcance 180° Laser duplo, alcance 270° Câmera 3D

7.6

Identificação da ponta do garfo traseiro

*Sensor fotoelétrico na ponta do garfo Câmera na ponta do garfo Radar na ponta do garfo

7.7

Modo de interação

Tela a bordo *Botões a bordo

Nota: Padrão * Opcional