LiDAR Híbrido de Estado Sólido da Série CH128 para Veículos

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China
Oficina R, Parque Industrial Dongbao Shasi, Subdistrito Shajing, Distrito de Bao'an, Cidade de Shenzhen, Província de Guangdong
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Sobre o Produto

O LiDAR híbrido de estado sólido da série CH128 para veículos possui 128 canais de varredura, com alcance de detecção de até 200 m, precisão de medição de ±3 cm e taxa de pontos de 760.000 pontos/segundo, construindo mapas de nuvem de pontos 3D de alta precisão. Combinado com algoritmos de filtragem de chuva, neblina e poeira, pode operar de forma estável em ambientes adversos, sendo aplicável em direção autônoma, transporte inteligente, cooperação veículo-infraestrutura, trânsito ferroviário, segurança de alto nível, mapeamento e outras áreas.

Parâmetros técnicos

Categoria Parâmetro CH128X1 CH128S1
Laser Comprimento de onda 905nm 905nm
Classe de segurança Classe I Classe I
Especificações Canais de varredura 128 canais 128 canais
Princípio de medição TOF (Tempo de Voo) TOF (Tempo de Voo)
Alcance de detecção 200m (160m@10%) 200m (160m@10%)
Precisão de medição ±3cm ±3cm
Campo de visão horizontal 120° 120°
Campo de visão vertical 25° (-18°~7°) 25° (-12,5°~12,5°)
Resolução horizontal 0,1° / 0,2° / 0,4° 0,1° / 0,2° / 0,4°
Resolução vertical 0,125°@ROI, 0,25°@não-ROI 0,125°@ROI, 0,25°@não-ROI
Frequência de varredura 5 / 10 / 20 Hz 5 / 10 / 20 Hz
Saída de nuvem de pontos Taxa de pontos 760.000 pontos/segundo 760.000 pontos/segundo
Interface de comunicação Ethernet automotiva, Ethernet industrial Ethernet automotiva
Elétrico Faixa de alimentação 9V~36V CC 9V~36V CC
Consumo de energia 15W 12W
Ambiental Segurança funcional (AUTOSAR) ASIL B ASIL B
Classificação IP IP6K9K IP6K9K
Temperatura de operação -40℃~85℃ -40℃~85℃
Vibração 10Hz~2000Hz, 3G rms 5Hz~2000Hz, 3G rms
Impacto 500m/seg², duração de 11ms 500m/seg², duração de 11ms
Mecânico Peso 1000g 1000g
Dimensões (C×L×A) 118×90×75mm 118×90×75mm