A Plataforma de Planejamento de Trajetória para Robôs é o primeiro sistema de planejamento de trajetória para robôs de construção no mercado de construção inteligente, sendo uma plataforma totalmente desenvolvida pela BoJiang com propriedade intelectual própria. Ela fornece serviços de planejamento de trajetória de operação automática (planejamento do equipamento superior e planejamento de deslocamento) e serviços de mapa para a construção de diversos robôs, garantindo que os robôs operem com precisão e alta eficiência em projetos de construção civil.
- Compatibilidade
Os algoritmos principais de planejamento de trajetória de cada robô podem ser aplicados em múltiplas plataformas, com suporte ao planejamento automático de trajetória baseado em modelos digitais BIM e em mapas autogerados por SLAM.
- Alta Eficiência
A plataforma integra algoritmos de planejamento de trajetória para operação do equipamento superior e movimento do chassi, correspondentes aos processos construtivos de diversos robôs de construção, suportando a geração e o envio online de trajetórias de construção com um clique.
- Segurança
A plataforma suporta implantação privada, com cada módulo funcional controlado de forma independente por permissões, e os dados principais dos usuários são isolados entre si; identifica automaticamente a semântica dos componentes espaciais no modelo, reservando distâncias de segurança em relação a obstáculos para o planejamento de trajetória.
- Facilidade de Uso
A plataforma oferece módulos de gerenciamento práticos e fáceis de usar para projetos de construção, plantas baixas, modelos BIM, remensuração de acabamento e progresso da obra; no módulo de planejamento automático de trajetória, fornece diversas ferramentas online convenientes, com serviços de edição online de trajetórias e salvamento ou exportação em nuvem.
