Vantagens do produto
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Bom desempenho de aceleração
Oferece freio de seis eixos e função anticolisão de série, todos os seis eixos possuem sensores de torque
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Alta estabilidade de qualidade
Oferece software e hardware PMC padrão, podendo substituir o controlador PLC externo, com integração de sistema econômica e simples.
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Software com múltiplas configurações funcionais
Pequena flexão do cabo, mantendo sempre boa acessibilidade
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Operação simples da máquina completa, manutenção e conservação convenientes
Servomotores de alta qualidade, maior velocidade de movimento do robô.
O robô é leve, capaz de operar com maior aceleração, reduzindo o tempo de operação sem carga do robô e aumentando ainda mais a eficiência da produção do robô.
Parâmetros técnicos
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Estrutura |
Tipo articulado vertical (6 graus de liberdade) |
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Graus de liberdade |
6 eixos |
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Modo de acionamento |
Servomotor CA |
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Massa máxima transportável |
12 kg |
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Precisão de posicionamento repetido |
±0,08 mm |
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Vibração |
4,9 m/s2 ou menos |
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Freio |
Freio em todos os eixos |
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Capacidade de fonte de alimentação |
2,0 KVA |
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Peso |
Aproximadamente 260 kg |
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Eixo S (rotação) |
±180° |
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Eixo L (braço inferior) |
+155°, -105° |
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Eixo U (braço superior) |
+160°, -86° |
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Eixo R (rotação do braço) |
±150° |
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Eixo B (oscilação do braço) |
+90°, -135° |
