AGV de elevação e transporte de cargas pesadas de 240 toneladas

Transporte da montagem da nacele do setor eólico desde a estação de montagem no interior da fábrica até a estação de armazenamento de produtos acabados no exterior da fábrica

Características:

1、Adaptação automática a terrenos complexos com trilhos e irregularidades
2、Sistema integrado de detecção de pesagem e exibição do centro de gravidade
3、Sistema automático de centralização esquerda-direita para acoplamento com dispositivos de fixação
4、Funcionamento normal em ambiente extremo de -30℃

Carga nominal:200T (suporta carga de impacto de 1,25 vezes a carga nominal de 160 toneladas)
Capacidade de carga de projeto:240T
Peso próprio do equipamento:26T
Dimensões do chassi:C9000*L3400*A800mm
Folga inferior em relação ao solo:200mm
Capacidade de subida:≥5°
Ambiente de operação:Operação em ambientes internos e externos
Estrutura do chassi:Estrutura de acionamento diferencial omnidirecional
Número de rodas motrizes:Doze motrizes (24 rodas)
Modo de acionamento:Acionamento hidráulico independente por unidade motriz
Modo de operação:Deslocamento em linha reta, deslocamento lateral, rotação própria, movimento omnidirecional
Sistema de suspensão:1. Suspensão independente por unidade motriz; 2. Suspensão ativa, com desempenho confiável, garantindo distribuição uniforme de carga entre as múltiplas rodas sob carga nominal
Pressão das rodas sobre o solo:Pressão específica de contato das rodas ≤10Mpa; valor teórico de 7Mpa
Resistência a impactos:Suporta carga de impacto de 1,25 vezes a carga nominal
Material do chassi:Soldagem com aço conforme norma nacional, aço Q355E, carcaça em chapa metálica
Velocidade de deslocamento:Sem carga ≥30m/min, com carga ≥25m/min (regulação contínua dentro da faixa)
Autonomia:4km (com carga, velocidade máxima constante) + 6km (sem carga, velocidade máxima constante)
Tempo de carga completa:<8h
Dispositivo de argolas de içamento:Argolas de içamento laterais
Grau de proteção IP:O grau IP do sistema de controle das argolas de içamento laterais, sistema elétrico, manípulo de operação e demais equipamentos é ≥IP54
Vida útil:Vida útil dos componentes críticos como conjuntos de rodas, motores de acionamento e redutores ≥10 anos; vida útil do conjunto de baterias ≥5 anos
Função de pesagem:O veículo possui sensores de pesagem que exibem o valor do peso da carga no painel de controle embarcado (erro de pesagem de 1%); quando o peso da carga exceder a carga nominal ou o desvio do centro de gravidade exceder o valor predefinido, o veículo para automaticamente
Temperatura de operação da função de centralização automática:O AGV é capaz de se centralizar automaticamente à esquerda e à direita ao entrar sob o suporte do dispositivo de fixação; possui proteção contra baixas temperaturas e função de pré-aquecimento, podendo operar em ambientes de temperatura extremamente baixa
Precisão de posicionamento por toque:±10mm
Precisão de parada:±10mm
Modo de controle:Controle manual principalmente por controlador sem fio, com controlador com cabo como auxiliar
Distância de frenagem sem carga:<100mm (ajustável)
Distância de frenagem com carga máxima:<300mm (ajustável)
Proteção de segurança:Proteção de segurança em quatro níveis (faixa de proteção contra colisão por contato, alarme sonoro e luminoso, desvio de obstáculos a laser sem contato, botão de parada de emergência)
Botão de parada de emergência:Botões de frenagem de emergência instalados nos quatro cantos do chassi e no manípulo de controle; ao serem pressionados, o veículo para imediatamente
Descarga eletrostática:Corrente de descarga eletrostática instalada na parte inferior do veículo
Ruído de operação:≤70dB
Modo de alimentação:Bateria de lítio de potência / alimentação por cabo externo 380V, 50Hz, acionando diretamente o AGV