O sistema inteligente de concreto projetado está profundamente integrado à tecnologia madura de concreto projetado, usa um scanner a laser tridimensional para localizar, escanear, extrair e identificar automaticamente objetos de trabalho e utiliza estratégias avançadas de controle de lança multiarticular e algoritmos de planejamento de trajetória. a lança de acionamento automático realiza pulverização autônoma de acordo com o fluxo do processo sem intervenção manual. O sistema é compatível com o modo de operação manual.

Características técnicas:

①Posicionamento preciso: Determine a relação posicional entre a máquina de concreto projetado e a superfície a ser pulverizada no túnel e execute o controle de distância ideal.

②Modelagem tridimensional de digitalização a laser: Digitalize a superfície de trabalho para gerar um modelo tridimensional do objeto de trabalho.

③Reconhecimento de nuvem de pontos: Extraia a posição e o espaçamento do arco de aço e a seção de transição entre a superfície pulverizada e a superfície não pulverizada.

④Análise de escavação excessiva e insuficiente: compare com os parâmetros de projeto do túnel para gerar dados de escavação excessiva e insuficiente e estatísticas de volume.

⑤Controle de movimento de pulverização: De acordo com o arquivo de planejamento do caminho, o movimento automático da barra é controlado para atingir o ângulo de pulverização ideal.

⑥Exibição visual tridimensional completa.

⑦Inspeção de qualidade de injeção, estatísticas de taxa de recuperação, inspeção de planicidade, etc.