Em 23 de março de 2026, o codificador, um componente central dos sistemas de controle de movimento, testemunhou uma inovação tecnológica. Nas áreas de automação industrial e robótica humanoide, os requisitos para tamanho, precisão e capacidade de resistência a interferências dos codificadores estão aumentando continuamente, impulsionando a evolução da tecnologia em direção a baixa latência, alta integração e melhor custo-benefício.

A tecnologia de codificadores é dividida principalmente em duas categorias: conversão de protocolo e decodificação de sinal analógico. A solução de conversão de protocolo oferece alta integração, mas otimização limitada de custos, enquanto a solução de decodificação de sinal analógico processa sinais diretamente via MCU, apresentando vantagens de economia de custos e controle de precisão.

Com base no MCU especializado para codificadores G32R430, a Geehy Semiconductor lançou uma solução de referência para codificadores absolutos magnetoelétricos no eixo com protocolo Tamagawa. Esta solução, através da fusão de MCU de alta precisão com algoritmos, realiza cálculo de ângulo elétrico de baixa latência e processamento de sinal de alta precisão, fornecendo feedback de posição em tempo real para robôs humanoides e equipamentos de automação industrial.

A solução G32R430 possui alto desempenho computacional, com tempo de cálculo do ângulo elétrico inferior a 1 microssegundo, atendendo às demandas de tempo real. Seu design de alta precisão inclui resolução real de 17 bits e ADC de 16 bits, suportando algoritmos de calibração e compensação de sinal. A solução adota um design miniaturizado, com placa de circuito de 35 mm de diâmetro, compatível com servomotores compactos.

O MCU especializado para codificadores G32R430 da Geehy possui características de baixo consumo e alta integração, suportando processamento personalizado, oferecendo uma opção de chip localizado para aplicações de codificadores. Esta solução visa resolver os desafios de controle de movimento de alta precisão e integração de sistemas, reduzindo a latência computacional e melhorando a precisão.

Atualmente, a Geehy já lançou a solução de referência para codificadores G32R430, acompanhada de documentação técnica, para avaliação e uso por clientes do setor.