De acordo com pt.wedoany.com-A Yifan Motor da China apresentou a sua mais recente série de motores de cubo de roda servo na feira Automate 2026 em Chicago, EUA, uma série especificamente concebida para robôs móveis autónomos e veículos guiados automaticamente. Estas unidades de acionamento compactas integram motor, redutor, codificador e mecanismo de direção num único módulo de cubo de roda, simplificando o design do chassis do robô enquanto melhoram o desempenho dinâmico.
A nova série de motores de cubo de roda servo é otimizada para os principais desafios no campo da robótica móvel, incluindo espaço de carga limitado, eficiência energética e manobras precisas em ambientes congestionados. As principais caraterísticas incluem alta densidade de binário para suportar cargas pesadas em dimensões compactas; controlo omnidirecional para rotação suave, movimento lateral e acoplamento preciso; baixo consumo de energia para prolongar a vida útil da bateria em operações de turnos contínuos; e um design robusto e durável adequado para pisos de armazéns, fábricas e parques logísticos ao ar livre.
Cada motor de cubo de roda servo está equipado com um codificador integrado e suporta protocolos de comunicação industrial padrão como CANopen e EtherCAT, permitindo que os fabricantes de robôs integrem rapidamente os motores nas arquiteturas de controlo existentes sem necessidade de redesenho extensivo. Várias opções de diâmetro de roda e potência nominal correspondem a aplicações que vão desde robôs móveis autónomos ligeiros a veículos guiados automaticamente pesados.
Na Automate 2026 em Chicago, a Yifan Motor realizará demonstrações dos motores de cubo de roda em plataformas robóticas ao vivo, e a sua equipa de engenharia discutirá opções de personalização, dados de desempenho e suporte à integração para designs de robôs específicos.
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