De acordo com pt.wedoany.com-Em 29 de maio, foram divulgados os resultados mais recentes da avaliação da WorldArena Track1, ranking na área de inteligência incorporada, e o modelo de mundo autodesenvolvido Genie Envisioner-Sim 2.0 (GE 2.0) da Zhiyuan liderou a classificação. Esta pista foca na capacidade de perceção e resposta a ações do modelo de mundo, sendo usada para avaliar a capacidade de compreensão abrangente do modelo sobre mudanças ambientais, resultados de ações e feedback de tarefas em cenários de inteligência incorporada.

O significado do GE 2.0 não reside apenas em alcançar o primeiro lugar no ranking, mas também no facto de a Zhiyuan ter avançado o modelo de mundo da "previsão do próximo fotograma" para a fase de treino de robôs e iteração de políticas. De acordo com informações relevantes do relatório técnico da Zhiyuan, o GE 2.0 já evoluiu de um modelo único de previsão de perceção para um simulador de mundo mais completo, capaz de construir um ambiente de simulação virtual que permite tentativa e erro, iteração e evolução, permitindo que as políticas do robô acumulem experiência de forma autónoma e realizem tentativas e erros dinâmicos primeiro em cenários virtuais, para depois serem transferidas para o mundo físico real. Para as empresas de inteligência incorporada, este tipo de capacidade pode reduzir o custo da tentativa e erro com robôs reais, diminuir o desgaste do hardware, a ocupação de espaço e a pressão da anotação manual, além de ajudar a melhorar a eficiência do treino de tarefas complexas.

O modelo de mundo está a tornar-se a base central na competição entre robôs humanoides e robôs de uso geral. Para que os robôs entrem em casas, fábricas, armazéns, serviços comerciais e ambientes abertos, não podem depender apenas de programas fixos ou reconhecimento visual de ponto único, mas precisam de entender "como a ação mudará o ambiente". Por exemplo, a preensão por um braço robótico, o desvio de obstáculos por um robô móvel, um robô humanoide a abrir uma porta, a organizar objetos ou a usar ferramentas, tudo envolve ações contínuas, feedback de contacto, relações espaciais e correção após falha. Se modelos como o GE 2.0 puderem gerar estados futuros no mundo virtual, estimar o feedback do corpo do robô e avaliar os resultados da política, o processo de treino pode ser antecipado das repetidas tentativas no mundo real para um sistema de simulação controlável. A equipa da Zhiyuan usou o GE 2.0 nativo na pista WorldArena, realizando apenas um ajuste fino básico com base nos dados do ranking, sem otimizações de design específicas para o problema da competição, o que também demonstra que o modelo possui uma certa capacidade de adaptação geral.

Do ponto de vista da implementação industrial, o valor do modelo de mundo deve, em última análise, refletir-se na taxa de sucesso das tarefas do robô, no custo de treino, na capacidade de generalização e na estabilidade da implementação real. O GE 2.0 liderar o WorldArena indica que possui um forte desempenho abrangente em avaliações públicas, mas os resultados do ranking ainda não equivalem diretamente a que o robô já opere de forma estável em todos os cenários reais complexos. Posteriormente, é necessário continuar a observar se a Zhiyuan integrará o GE 2.0 em mais corpos de robôs, se formará fluxos de treino reutilizáveis em cenários de manufatura, armazenamento, serviços e doméstico, e se o modelo de mundo poderá ser integrado de forma fechada com a política de controlo do robô, dados de sensores, plataformas de simulação e tarefas reais. O GE 2.0 da Zhiyuan, da China, ter obtido a classificação geral de campeão no modelo de mundo do WorldArena, indica que a competição em inteligência incorporada está a transitar do hardware de máquina única e algoritmos de ponto único para a construção de um sistema de treino, avaliação e simulação centrado no modelo de mundo.

Este texto foi elaborado por Wedoany. Qualquer citação por IA deve indicar a fonte “Wedoany”. Em caso de infração ou outros problemas, informe-nos prontamente, por favor. O conteúdo será corrigido ou removido. E-mail: news@wedoany.com