De acordo com pt.wedoany.com-Em 3 de junho, a CNNC Huaxing lançou e colocou em operação oficialmente seu sistema integrado "Robô de Monitoramento de Segurança para Construção Inteligente de Usinas Nucleares" na Base de Pesquisa e Desenvolvimento de Construção Inteligente de Nanjing, na margem do Rio Yangtzé. O sistema é composto por um equipamento de monitoramento fixo, denominado "Posto Fixo de Inspeção de Segurança para Construção de Usinas Nucleares", e um equipamento de inspeção móvel, o "Cão Robô de Inspeção de Segurança para Construção de Usinas Nucleares", promovendo a transformação e atualização do gerenciamento de segurança na construção de usinas nucleares, passando do monitoramento manual para um modo de controle colaborativo de "posto fixo + inspeção móvel".
Diferente do modelo anterior de monitoramento com equipamento único, o equipamento fixo monitora áreas de alto risco, enquanto o cão robô móvel percorre condições de trabalho complexas, cobrindo "pontos cegos e cantos mortos". Ambos se complementam, realizando um monitoramento ininterrupto e sem pontos cegos durante todo o dia.
O "Posto Fixo de Inspeção de Segurança para Construção de Usinas Nucleares" é um dispositivo inteligente fixo portátil, pesando cerca de 7 kg, que pode ser rapidamente implantado em áreas operacionais críticas, como zonas de trabalho a quente e armazéns de materiais inflamáveis. O equipamento oferece vídeo de alta definição, imagem térmica infravermelha e vários sensores de gás, permitindo monitoramento contínuo 24 horas por dia de trabalhos a quente, riscos de incêndio, vazamentos de gases perigosos, bem como temperatura e umidade ambiente, concentração de oxigênio e concentração de dióxido de carbono. Também suporta reconhecimento facial de trabalhadores, detecção de Equipamentos de Proteção Individual (EPI) e identificação de comportamentos anormais, como quedas e uso de celular. Todos os algoritmos são executados localmente na borda, sem depender de servidores de back-end.
O "Cão Robô de Inspeção de Segurança para Construção de Usinas Nucleares" é um robô de inspeção inteligente multifuncional desenvolvido para áreas complexas e perigosas de difícil acesso humano, como dutos, galerias, edifícios de vários andares e espaços confinados. Equipado com sensores LiDAR e visão computacional, suporta mapeamento tridimensional de alta precisão em ambientes internos e externos complexos, permitindo navegação autônoma em nível centimétrico e execução automática de tarefas de inspeção imediatas, programadas e periódicas.
Ao contrário dos equipamentos fixos, o cão robô pode realizar inspeções ativamente e detectar dinamicamente riscos potenciais – utilizando uma plataforma de imagem térmica de duplo espectro para monitorar aumentos anormais de temperatura em máquinas de solda, cilindros de gás e superfícies de trabalho, alertando antecipadamente sobre riscos de incêndio causados por respingos de solda e acúmulo de materiais em alta temperatura; ao mesmo tempo, identifica comportamentos irregulares dos trabalhadores por meio de câmeras de alta definição. Todos os dispositivos de borda são gerenciados centralmente através do sistema "Cabine de Segurança", gerando automaticamente registros de correção de riscos com base em informações de alarme, formando um gerenciamento em ciclo fechado.
Esses dois resultados são mais uma inovação fruto de anos de pesquisa aprofundada do Estúdio de Inovação Cheng Xiaohua da CNNC Huaxing no campo da construção inteligente de usinas nucleares. O estúdio alcançou 13 resultados tecnológicos inéditos no setor de Inteligência Artificial+, abrangendo áreas como soldagem automatizada por robôs, processamento totalmente automático de componentes metálicos, construção automatizada em condições complexas de instalação em campo e controle digital. O sistema integrado "posto fixo + cão robô" lançado recentemente integra ainda mais a visão computacional, a computação de borda e a tecnologia robótica ao sistema de controle de segurança, melhorando significativamente a precisão na identificação de riscos como trabalhos a quente, riscos de incêndio e vazamentos de gases perigosos, reduzindo substancialmente a carga de trabalho de inspeção manual e elevando o nível de segurança intrínseca.
Atualmente, o sistema já foi testado e validado na Base de Nanjing, na margem do Rio Yangtzé, e na Usina Nuclear "Bailong" da CNNC Huaxing. Futuramente, combinado com equipamentos de drones, será construída uma rede tridimensional de monitoramento inteligente de segurança para usinas nucleares, promovendo continuamente a transformação digital e inteligente do gerenciamento de segurança na construção de usinas nucleares.
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