De acordo com pt.wedoany.com-A indústria global de Robotaxis está transitando da fase de prototipagem para a operação comercial, com vários projetos sendo acelerados em todo o mundo. Na conferência NVIDIA GTC Taipei, várias novas parcerias foram anunciadas, indicando que o ritmo de implantação neste setor está se acelerando.
A Uber e a Autobrains lançaram um projeto de Robotaxi em Munique com base na plataforma NVIDIA DRIVE Hyperion, utilizando a IA Inteligente autônoma da Autobrains para dar suporte à operação em escala. A Foxconn expandiu sua parceria com a NVIDIA e implantará uma frota de Robotaxis, combinando o NVIDIA DRIVE Hyperion para integração rápida e escalabilidade em Taiwan. A VinFast, em parceria com a Autobrains, levará veículos de Nível 4, construídos com o DRIVE Hyperion, ao mercado do Sudeste Asiático. A HUMAIN está dedicada a introduzir Robotaxis equipados com o DRIVE Hyperion na Arábia Saudita, expandindo assim a presença global da plataforma para o Oriente Médio.
Com o desenvolvimento em escala da indústria de Robotaxis, a segurança tornou-se um foco central. Órgãos reguladores, entidades de certificação e desenvolvedores estão examinando cuidadosamente os requisitos para uma implantação segura em larga escala. As discussões da indústria sobre direção autônoma de Nível 4 geralmente se concentram na capacidade de percepção e tomada de decisão do veículo, mas apenas isso não é suficiente para atender aos requisitos regulatórios. Os reguladores exigem a comprovação de que o comportamento de todo o sistema é confiável, capaz de isolar falhas antes que elas se agravem e de operar dentro do domínio de projeto definido.
A segurança dos Robotaxis precisa enfrentar quatro desafios simultaneamente: um sistema operacional certificável para segurança, interfaces de hardware e software padronizadas para segurança, IA operando dentro de limites verificáveis e validação em larga escala antes da operação nas vias. Para enfrentar esses desafios, a NVIDIA lançou o sistema operacional Halos, um componente do sistema abrangente de segurança integrada NVIDIA Halos, que fornece uma base de segurança unificada e pronta para produção para veículos movidos por IA construídos com o NVIDIA DRIVE Hyperion.
A base do NVIDIA Halos OS é o Halos Core, a próxima geração do NVIDIA DriveOS, certificado para padrões de segurança automotiva. O Halos Core foi auditado e documentado, demonstrando comportamento previsível em condições de falha, e seu Hipervisor isola funções críticas de segurança. O Halos Core está em conformidade com o padrão ISO 26262 ASIL D, inclui suporte certificado para segurança para NVIDIA CUDA e TensorRT, e oferece o framework de código aberto TensorRT Edge-LLM para inferência de modelos de linguagem de alto desempenho.
O Halos SDK desacopla a pilha de software de direção autônoma de drivers de sensores individuais por meio de uma camada de abstração de sensores, permitindo adicionar ou substituir sensores sem afetar o código do aplicativo. A camada de abstração do veículo conecta a pilha de direção autônoma ao restante do veículo por meio de uma interface única e consistente. O Halos SDK também fornece os blocos de construção de tempo de execução necessários para software crítico de segurança, incluindo um escalonador determinístico em nível de aplicação, comunicação entre processos com cópia zero, um framework de tratamento de erros do sistema e um registrador de dados.
A camada Halos Applications fornece barreiras de segurança para a IA por meio de funções determinísticas e baseadas em regras. Ela inclui a percepção do modelo de mundo e a pilha NVIDIA DRIVE de segurança ativa, com recursos como frenagem automática de emergência, alerta de saída de faixa, monitoramento de ponto cego e alerta de colisão. O Halos OS pode ser combinado com modelos de IA de ponta a ponta, incluindo a série de modelos de código aberto NVIDIA Alpamayo, que suporta raciocínio em cadeia de pensamento, avaliando continuamente a estrada e planejando ações.
O Halos Infra é uma infraestrutura de desenvolvimento em nuvem que suporta treinamento, simulação e validação em larga escala. É a base do framework de avaliação de segurança NVIDIA Halos (SEF). O SEF fornece ferramentas e diretrizes para a construção de casos de segurança, do Nível 2 ao Nível 4, baseando-se em mais de 330 artigos de pesquisa e mais de 1000 patentes desenvolvidas dentro do NVIDIA Halos OS.
O Halos Infra opera na solução de direção autônoma de três computadores da NVIDIA: o sistema NVIDIA DGX para treinamento de IA em data centers, o NVIDIA Omniverse baseado em sistemas NVIDIA OVX para simulação e geração de dados sintéticos, e o computador de bordo NVIDIA AGX para processamento de sensores em tempo real e segurança. O Halos OS cobre todo o ciclo de vida de desenvolvimento, desde o treinamento e simulação no Halos Infra até a inferência no próprio veículo.
