De acordo com pt.wedoany.com-Wang Chenglu, CEO da Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd., anunciou recentemente que, após dois anos de desenvolvimento, o sistema operacional de robôs M-Robots OS, desenvolvido internamente pela empresa, foi integralmente doado para a OpenAtom Foundation, e a comunidade raiz de primeiro nível dedicada foi simultaneamente iniciada.
O M-Robots OS é o primeiro sistema operacional de robôs baseado no OpenHarmony do país. A versão 1.0 do sistema foi lançada em abril de 2025, e a versão 2.0, lançada em maio deste ano, possui quatro capacidades principais: coordenação em tempo real multi-máquina, compatibilidade com múltiplos formatos de hardware, IA nativa e um rico conjunto de APIs e ferramentas de desenvolvimento, constituindo uma plataforma de sistema full-stack que oferece "unificação na camada inferior e cenários diversificados".
O M-Robots OS 2.0 atualizado possui seis capacidades principais. A estrutura modular permite o desacoplamento de software e hardware, podendo ser personalizada conforme a necessidade, adaptando-se à implantação flexível de robôs de 20 KB a X GB, cobrindo desde robôs de serviço leves até robôs industriais de grande porte e outras formas. A capacidade de implantação híbrida pode equilibrar a interação humano-computador e a resposta em tempo real rígida, com latência de resposta de interrupção e latência de troca de tarefas não superiores a 1 microssegundo. A tecnologia de comunicação distribuída M-DDS, desenvolvida internamente com base no barramento distribuído do OpenHarmony, permite a interconexão total entre robôs e dispositivos do mundo físico, com latência ultrabaixa de microssegundos dentro do próprio robô e latência de áudio e vídeo entre robôs de até 4 milissegundos, uma redução de 42% em comparação com o Fast-DDS. Com base na arquitetura de superdispositivos, o sistema pode superar as limitações de um único dispositivo, permitindo o compartilhamento de capacidades de algoritmo, percepção e execução entre dispositivos, a colaboração perfeita de instruções de tarefas e dados entre terminais, e suportando a operação colaborativa integrada de clusters de robôs. A capacidade de IA nativa integrada suporta interação humano-computador multimodal, impulsionando a colaboração autônoma de múltiplos agentes com base em AI Agent, podendo gerar dinamicamente soluções de decisão colaborativa de grupo ideais. O sistema é compatível com middleware mainstream como ROS1/ROS2 e Dora-rs, reduzindo o custo de migração de aplicações em 80%.
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