De acordo com pt.wedoany.com-A startup chinesa Qianjue Robotics lançou o modelo de base de inteligência tátil X-TouchMind V1 e o conjunto de dados visuo-tátil nativo TacVerse 1k, com o objetivo de resolver falhas em operações de precisão de robôs em cenários industriais reais devido à falta de percepção tátil.
Atualmente, muitas empresas no campo da inteligência incorporada concentram-se em fazer robôs "enxergarem" o ambiente por meio de grandes modelos de visão e algoritmos de reconhecimento espacial. No entanto, essa abordagem apresenta limitações significativas em aplicações práticas, como linhas de produção fabris ou armazenagem logística. Os sistemas de visão não conseguem perceber mudanças de força, tendências de deslizamento ou estados de contato em embalagens flexíveis, levando a erros frequentes ao agarrar objetos deformáveis ou conectar terminais de fios. Além disso, os robôs muitas vezes não percebem desvios de execução, podendo amplificar pequenos erros em perdas no nível da linha de produção.
Um artigo recente de estudo de ablação de pesquisadores como a professora Fei-Fei Li da Universidade de Stanford e Jim Fan, chefe de inteligência incorporada da NVIDIA, mostrou que, ao simplesmente adicionar sinais táteis a modelos clássicos, a taxa de sucesso de tarefas caiu de 17% para 6%. Isso reflete problemas na abordagem de tratar o tato como um apêndice da visão.
Em 14 de julho, a Qianjue Robotics concluiu uma rodada de financiamento de centenas de milhões de yuans com investimento estratégico do setor de inteligência incorporada e da Jide Electric. A empresa lançou oficialmente hoje o primeiro modelo de base incorporada VTLA voltado para inteligência tátil do setor, o X-TouchMind V1, e o conjunto de dados visuo-tátil nativo de 1000 horas, TacVerse 1k.
A Qianjue Robotics também planeja demonstrar experimentos em cenários reais, como dobrar caixas de papel com dois braços e montagem de fones de ouvido, impulsionados pelo modelo VTLA, na próxima WAIC 2026.
Até o início de 2026, os dados efetivos globalmente disponíveis e em conformidade, combinando robôs reais e sem corpo, totalizam cerca de 500 mil horas. No entanto, estima-se que um grande modelo incorporado com capacidade autônoma geral precise de dezenas de milhões de horas de dados de interação real de alta qualidade, com uma lacuna superior a 99%. O conjunto de dados TacVerse 1k alcança 100% de cobertura de dados táteis, unificando a coleta de visão, tato, força, pose e dinâmica de alta frequência. Para produzir dados de alta qualidade, a Qianjue Robotics desenvolveu internamente a garra de coleta multimodal visuo-tátil vestível XTac UMI G1, reduzindo os custos de limpeza manual em 80% e aumentando a eficiência de coleta em 3 a 5 vezes. O motor de pós-processamento automatizado XTacFlow da empresa pode automatizar mais de 90% do retorno e pós-processamento de dados, com uma taxa de filtragem de amostras de baixa qualidade superior a 95% na fase de coleta.
O modelo X-TouchMind V1 adota uma arquitetura em camadas System 0-2: System 2 é responsável pelo raciocínio semântico, System 1 pelo planejamento de trajetória, e System 0 utiliza o tato para correção de feedback de alta frequência. O modelo possui capacidade de generalização zero-shot, adaptando-se de forma autônoma entre cenários, tarefas e corpos, lidando com operações de precisão em objetos frágeis, flexíveis, pequenos e de formatos irregulares.
A Qianjue Robotics já atendeu mais de 300 clientes líderes do setor, e seu ciclo fechado sistêmico "hardware-dados-modelo" ajuda a encurtar o ciclo de implantação de automação.
