Unitree lança braço robótico biónico de 7 eixos com preço inicial de 9.900 yuans

De acordo com pt.wedoany.com-Notícias WeDoAny, 20 de agosto — A Unitree Technology lançou um braço robótico biónico de 7 eixos, equipado com articulações biónicas de alta precisão em sete eixos, com preço inicial de 9.900 yuans e peso próprio de 5,5 kg. A Unitree afirma que, por meio da cooperação de braços robóticos duplos, é possível realizar tarefas de triagem e montagem de materiais; o produto é adequado para diversos cenários de ensino e pesquisa científica, podendo também explorar aplicações em robôs de serviço.

De acordo com a introdução oficial, este braço robótico tem o modelo R1, com design de 7 eixos, carga máxima de 2 kg, alcance máximo de 650 mm (com mão hábil), e precisão de repetibilidade de ~0,1 mm. A interface utiliza XT30 + CAN485, o sistema de controle do usuário é baseado em Ubuntu, com suporte a feedback de força e detecção de colisão, e as interfaces de controle abrangem dois modos: controle de posição e controle de força.

O braço robótico adota um corpo composto de metal + plástico de engenharia de alta resistência, equilibrando leveza e rigidez estrutural, com peso próprio de apenas 5,5 kg, permitindo uma implantação leve em nível de mesa. O design de sete eixos articulados permite operações flexíveis em espaços reduzidos, com o atuador final podendo ser ajustado com precisão em múltiplos ângulos, tornando o planejamento de trajetória mais tranquilo em condições de trabalho complexas.

Em termos de software e expansibilidade, o braço robótico oferece interfaces de programa e interfaces de expansão abertas, com planos de abrir gradualmente o código dos programas de controle e interfaces de controle. O atuador final pode ser rapidamente trocado por diferentes executores, com suporte a operação colaborativa de braços duplos, realizando tarefas como triagem e montagem de materiais.

Os cenários de aplicação abrangem ensino em laboratório, educação científica, simulação de serviços, interação inteligente e manutenção do corpo do robô, podendo replicar tarefas do cotidiano e explorar aplicações em robôs de serviço.