Tutor Intelligence lança a segunda geração dos robôs de armazém Cassie e Sonny

De acordo com pt.wedoany.com-Em 16 de setembro, a empresa norte-americana de robótica Tutor Intelligence lançou a segunda geração dos robôs de armazém Cassie e Sonny, ambos os produtos utilizam o modelo de base robótico desenvolvido internamente pela empresa, voltados para operações de armazém, manufatura e cadeia de suprimentos. O Cassie de segunda geração foi atualizado de um robô fixo de braço único para uma plataforma móvel autônoma, capaz de executar tarefas como desempilhamento, alimentação, empilhamento, reembalagem e separação de caixas completas em armazéns e fábricas; o Sonny adota uma estrutura semihumanoide de braços duplos, com foco em cenários que exigem maior flexibilidade operacional, como separação em prateleiras, atendimento de pedidos de comércio eletrônico, montagem e embalagem.

O Cassie é equipado com o modelo de base robótico Turing de 200 milhões de parâmetros da Tutor, percebendo o ambiente por meio de visão e executando novas tarefas. A empresa divulgou que o Cassie já está em uso produtivo em várias fábricas e armazéns nos Estados Unidos, tendo concluído acumuladamente milhões de separações de itens grandes e caixas completas. O modelo de segunda geração adiciona um chassi móvel autônomo de quatro rodas, com autonomia suficiente para cobrir mais de um turno de trabalho, e integra um sistema gerador de vácuo embarcado, eliminando a necessidade de instalar equipamentos de vácuo externos adicionais para estações fixas.

Os sistemas de segurança e navegação também foram atualizados. O Cassie de segunda geração adiciona dois conjuntos de LiDAR 3D aos já existentes hardware colaborativo com certificação ISO e LiDAR 2D, para detecção de pessoas, identificação de obstáculos e navegação autônoma sem colisões. A empresa planeja implantar pela primeira vez a nova geração do Cassie em um fluxo de separação de caixas completas de ponta a ponta no outono de 2026, podendo se mover autonomamente entre diferentes estações de trabalho e assumir diretamente tarefas de movimentação e separação de caixas no atendimento de pedidos B2B.

O Sonny, por sua vez, passa de uma plataforma de pesquisa anterior para um robô industrial implantável. O novo Sonny será o primeiro robô comercial da Tutor equipado com o modelo de visão-linguagem-ação Ti0. O Ti0 tem escala de parâmetros de 4,5 bilhões, destinado principalmente a tarefas de armazém que exigem coordenação de braços duplos, reconhecimento de objetos complexos e operações de múltiplas etapas. O primeiro cenário de implantação são armazéns de comércio eletrônico, onde o robô pode se mover autonomamente no ambiente de armazém existente, pegar diferentes tipos de mercadorias das prateleiras e entregar os pedidos concluídos à estação de embalagem.

Para treinar o Sonny e o modelo Ti0, a Tutor construiu a fábrica de dados de robôs Data Factory 1. O sistema é composto por 100 robôs Sonny, com operadores remotos distribuídos em diferentes regiões demonstrando novas tarefas por meio de teleoperação com VR, e corrigindo manualmente quando os robôs cometem erros. Os dados coletados são usados em etapas de pós-treinamento como clonagem de comportamento, ajuste fino supervisionado e aprendizado por reforço.

A Data Factory 1 também adota um mecanismo de treinamento paralelo de robôs. A mesma política pode ser executada simultaneamente em 100 robôs; a empresa divulgou que casos extremos que poderiam levar cerca de 8 horas para ocorrer com um único robô em operação aparecem em cerca de 5 minutos com 100 robôs operando em paralelo. Ao final de cada rodada de tarefas, os operadores atribuem uma avaliação positiva ou negativa às ações do robô, e o feedback correspondente continua sendo usado para treinamento de recompensa do modelo e otimização de comportamento.

A Tutor afirma que o Cassie e o Sonny atualmente utilizam modelos de base diferentes: o Cassie executa a série de modelos Turing, enquanto o Sonny executa o modelo Ti0. Os dois tipos de robôs correspondem a diferentes tarefas de armazém, sendo que o Cassie lida principalmente com cargas maiores, como paletes e caixas de papelão, e o Sonny lida principalmente com itens individuais e tarefas que exigem operações delicadas com braços duplos. A escala atual de implantação de robôs da empresa cresce cerca de 20% ao mês, e a empresa está ampliando sua capacidade de fabricação de robôs nos Estados Unidos.