A chinesa AgiBot lança o modelo de base incorporado GO-3 Preview, com planos de código aberto até o final do ano

2026-10-29 13:54
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De acordo com pt.wedoany.com-Em 29 de outubro, durante o 2026 AgiBot Innovation Day realizado em Xangai, a AgiBot lançou oficialmente a nova geração do modelo de base incorporado GO-3 Preview, que adota a arquitetura nativa incorporada WRAM, desenvolvida de forma independente, e planeja abrir totalmente o código-fonte até o final de 2026. Yao Maoqing, cofundador e copresidente da AgiBot, apresentou a arquitetura do modelo e seu esquema de colaboração com o sistema de pós-treinamento e a estrutura de agente inteligente incorporado.

O GO-3 Preview adota a arquitetura WRAM (World Reasoning Action Model), integrando a compreensão do ambiente, a previsão de estados futuros e a geração de ações do robô em um sistema de modelagem unificado, com treinamento voltado para a generalização entre tarefas e a capacidade de operação refinada. Recentemente, o modelo alcançou o primeiro lugar em três avaliações de operação de robôs: RoboDojo, RoboTwin e RoboColiseum.

O sistema de treinamento do modelo incorpora o sistema de pós-treinamento Genie Evolver, que combina dados de robôs reais, ambientes de simulação e modelos de mundo, sendo utilizado para o treinamento e otimização posteriores das estratégias de operação dos robôs. A estrutura de agente inteligente incorporado Genie Master, que a acompanha, foi lançada em 27 de outubro e permite que os robôs identifiquem as causas de falhas nas tarefas, ajustem as estratégias de operação e acumulem experiência durante o trabalho real. A AgiBot já utilizou essa estrutura na verificação de operações em lojas de conveniência com o robô Elf G2, envolvendo a melhoria contínua de tarefas de operação complexas.

O GO-3 Preview, juntamente com os dois sistemas acima, constitui um sistema tecnológico que abrange pré-treinamento, pós-treinamento e aprendizado após a implantação. A AgiBot programou o plano de abertura do modelo e da estrutura para o final de 2026, sendo que o GO-3 Preview é o novo modelo lançado neste Innovation Day, e o Genie Master já havia sido divulgado anteriormente como um resultado tecnológico independente.

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