Baidu da China lança o modelo de mundo omnicanal Apollo World

De acordo com pt.wedoany.com-Em 3 de novembro, o Baidu da China apresentou publicamente pela primeira vez, durante o evento AI Day · Apollo realizado em Shenzhen, o modelo de mundo omnicanal orientado por agentes para inteligência artificial física, o Apollo World. O modelo adota tecnologias de interação multiagente e geração de ambientes multimodais, permitindo que veículos autônomos realizem tarefas de condução contínua entre trechos de vias e cenários em cidades virtuais, e já foi aplicado nos testes e validações globais de condução autônoma do Apollo Go.

O Apollo World modela veículos, pedestres e outros participantes do ambiente de tráfego virtual como agentes de inteligência artificial com capacidade de decisão autônoma e interação. Quando o veículo autônomo executa operações como desaceleração, mudança de faixa e dar passagem, os participantes do tráfego ao redor podem ajustar seus comportamentos conforme as mudanças do ambiente, formando cenários dinâmicos de interação de tráfego.

O modelo é capaz de gerar em tempo real dados de percepção multimodal, como imagens de câmeras e nuvens de pontos de LiDAR. O sistema de condução autônoma utiliza as informações ambientais geradas para executar decisões de condução, e o modelo atualiza o estado do tráfego e o comportamento de outros agentes com base nas ações do veículo, gerando em seguida os dados de percepção do momento seguinte, realizando um ciclo fechado contínuo de percepção, decisão, ação e retroalimentação do ambiente.

Em testes de simulação em nível de viagem, o Apollo World permite que o veículo autônomo parta de qualquer ponto de origem em uma cidade virtual em direção a qualquer destino, passando continuamente por diferentes vias e cenários de tráfego, completando tarefas completas de deslocamento, como receber pedidos, transportar passageiros e realizar entregas. O modelo também pode extrair condições complexas de tráfego e cenários de risco a partir de dados reais de condução, convertendo-os em tarefas de teste virtuais executáveis repetidamente.

O Baidu propôs simultaneamente o padrão de avaliação "2+3" para modelos de mundo, incluindo duas condições básicas — causalidade e interatividade — e três indicadores avançados — precisão física, persistência e tempo real. Os testes do modelo concentram-se na predição do estado do ambiente, no feedback das ações do veículo, na estabilidade de operação por longos períodos e na capacidade de simulação com baixa latência.

O Apollo World já foi integrado ao fluxo global de testes e validação do Apollo Go, construindo cenários virtuais a partir de dados reais de vias e utilizando os resultados dos testes virtuais para a iteração do sistema de condução autônoma. Dados operacionais divulgados pelo Baidu mostram que o Apollo Go já chegou a 28 cidades no mundo, acumulando mais de 23 milhões de serviços de deslocamento concluídos, com quilometragem total de condução autônoma superior a 350 milhões de quilômetros, dos quais mais de 240 milhões de quilômetros em modo totalmente autônomo.