Segundo o Escritório de Engenharia Espacial Tripulada da China, após entrar em órbita, a espaçonave tripulada Shenzhou-21 acoplou-se com sucesso à porta frontal do módulo central Tianhe da Estação Espacial Internacional às 3h22 da manhã, horário de Pequim, em 1º de novembro de 2025. Todo o processo de acoplamento durou aproximadamente 3,5 horas, estabelecendo um novo recorde para o encontro e acoplamento mais rápidos entre uma espaçonave Shenzhou e uma estação espacial.

Conforme planejado, os três astronautas entrarão em seguida no módulo central Tianhe da estação espacial a partir da espaçonave tripulada Shenzhou-21. A tripulação da Shenzhou-20 concluiu todos os preparativos para receber a tripulação da Shenzhou-21.