Uma nova pesquisa da Universidade de Nottingham tem chamado a atenção no setor de fabricação de equipamentos de alta tecnologia. O estudo, publicado na revista Robotics, foca em métodos para aumentar a precisão de posicionamento dos robôs industriais e reduzir seus custos operacionais.

A resolução de movimento dos robôs industriais é limitada por fatores como sensores integrados, precisão dos dispositivos de controle e software de instalação. Devido à alta carga de trabalho, design específico e necessidade de modificações de software para melhorar a precisão, esses robôs são difíceis de substituir. No entanto, tais características ajudam a reduzir o tempo de inatividade, os custos de produção e as despesas de manutenção.

Para aprimorar a resolução de movimento dos robôs industriais, a equipe de pesquisa adicionou uma garra ativa com resolução de movimento mais elevada, ampliando suas capacidades além do design original. Além disso, o robô foi equipado com articulações de alta resolução e integrado a uma tecnologia de rastreamento a laser, que fornece ao efetuador final — a parte do robô que interage com o ambiente — um feedback preciso de posição tridimensional.

Os resultados experimentais mostraram que, com o uso do rastreador a laser, a precisão de posicionamento do robô industrial aprimorado aumentou significativamente, atendendo de forma eficaz aos padrões operacionais exigidos. A análise de 30 medições revelou que a precisão de posicionamento melhorou 82% em comparação com o controlador original do robô industrial.

Além disso, o estudo indica que a aplicação de rastreadores a laser pode prolongar a vida útil de robôs antigos, reduzir erros de produção e diminuir os custos associados à substituição de máquinas ineficientes.

O Dr. Mojtaba Ahmadieh Khanesar, pesquisador do grupo de tecnologias avançadas de manufatura, destacou que os resultados têm grande relevância: com modificações mínimas, é possível superar a resolução de movimento originalmente prevista para o robô. Inspirada por esse avanço, a metodologia proposta pode ser amplamente aplicada em tarefas de pick and place, medições de precisão e manufatura aditiva.