Uma nova tecnologia de nanofabricação 3D torna possível a criação de microrrobôs
2025-11-14 17:06
Fonte:Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Carnegie Mellon
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O advento dos Sistemas Microeletromecânicos (MEMS) na década de 1980 levou os engenheiros de computação a vislumbrar seu uso na criação de robôs em miniatura. Agora, os micro robôs Delta, medindo 1,4 mm e 0,7 mm de altura, respectivamente, são os menores e mais rápidos robôs Delta já demonstrados, validando previsões feitas por cientistas há quase 50 anos. Ao reduzir seu tamanho, os micro robôs Delta apresentam precisão significativamente aprimorada (menos de 1 micrômetro), velocidade aumentada devido a frequências superiores a 1 kHz e a capacidade de fornecer energia suficiente para lançar um grão de sal, com massa equivalente a 7,4% da massa total do robô.

两款不同尺寸的机器人模型放置在一枚美国一美分硬币旁边。

A MAN SE concluiu rapidamente oito iterações do projeto do micro robô Delta, graças à tecnologia de design e impressão 3D. "Aprecio muito a rapidez com que Steven e Sukjun concluíram oito iterações e o quanto será mais fácil para os alunos continuarem este trabalho e trazerem melhorias adicionais", disse Bergbret. Utilizando o modelo de desenvolvimento, os alunos podem aprimorar ainda mais a largura de banda, a precisão e o espaço de trabalho, alterando os parâmetros de projeto, criando grandes conjuntos e adicionando sensores de operação em circuito fechado.

Os professores Zeynep Temel e Oliver Kroemer, do Instituto de Robótica, já realizaram manipulações complexas utilizando grandes conjuntos de robôs Delta. Devido ao seu pequeno tamanho, os robôs microDelta, quando dispostos em conjuntos densos, são promissores para a realização de novas funções em pequena escala, como feedback háptico preciso e a execução de tarefas de micromanipulação que antes eram difíceis. Bergbret afirmou: "Eliminar a etapa de montagem é fundamental para a rápida fabricação e iteração de projetos. Aplicações em grande escala podem utilizar motores e mecanismos facilmente disponíveis para a montagem, mas a fabricação e a conexão de componentes minúsculos são difíceis para aplicações em pequena escala, tornando os novos processos de fabricação claramente vantajosos."

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