Cientistas utilizaram ingredientes alimentares comuns, como ácido cítrico e bicarbonato de sódio, para desenvolver com sucesso um sistema de propulsão comestível aplicável a robôs macios. Este resultado de pesquisa foi realizado pela equipe do Laboratório de Sistemas Inteligentes da École Polytechnique Fédérale de Lausanne, e o artigo correspondente foi publicado na revista Advanced Science.

O sistema comestível inclui uma bateria pneumática e um dispositivo de controle de válvulas, cujo princípio de funcionamento se baseia na reação química entre ácido cítrico e bicarbonato de sódio. A equipe de pesquisa explicou no artigo: “A bateria pneumática comestível descrita aqui depende da reação química entre bicarbonato de sódio e ácido cítrico, gerando uma fonte de energia segura para consumo, de rápida resposta, baixo custo e impacto ambiental zero.” O dióxido de carbono gerado na reação aciona atuadores de gelatina, formando as unidades básicas de movimento do robô.

As válvulas de controle de pressão do sistema apresentam uma carcaça de gel fino, que libera automaticamente o gás quando a pressão interna atinge o limite. O ciclo de abertura e fechamento dessa válvula comestível cria um movimento rítmico contínuo, permitindo que o robô opere de forma autônoma. Ajustando o diâmetro do orifício de gotejamento do ácido ou alterando a resistência do fluxo de ar, os pesquisadores podem controlar com precisão a frequência e a duração dos movimentos do robô. Experimentos mostraram que este sistema de propulsão pode funcionar continuamente por 20 a 650 segundos.

Na fase de validação experimental, os pesquisadores desenvolveram modelos de atuadores acionados por estímulo, simulando cenários de aplicação em campo. Quando enterrado no solo, o robô comestível começa a se mover de forma rítmica ao receber pressão externa, característica que demonstra potencial de aplicação em monitoramento ambiental e biomedicina. Como o sistema é totalmente fabricado com materiais comestíveis, não deixa resíduos tóxicos após a conclusão da tarefa.

Esta tecnologia demonstra perspectivas promissoras para robôs comestíveis em aplicações especiais. Ao construir um sistema de propulsão completo com materiais seguros e biodegradáveis, oferece um novo caminho técnico para a aplicação prática de robôs comestíveis no futuro.