Universidade de Pequim desenvolve sistema de exoesqueleto subaquático para aumentar eficiência em mergulho
2025-11-19 17:10
Fonte:Universidade de Pequim
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A equipe do professor Wang Qining, da Escola de Manufatura Avançada e Robótica da Universidade de Pequim, desenvolveu com sucesso um sistema portátil de exoesqueleto subaquático, capaz de auxiliar o movimento do joelho dos mergulhadores e aumentar a eficiência das operações. Os resultados dessa pesquisa foram publicados em 14 de outubro de 2025 no IEEE Robotics and Automation Letters.

O sistema de exoesqueleto subaquático utiliza um design de acionamento bilateral por cabos, fornecendo torque assistido em tempo real para os joelhos por meio de sensores de movimento e tecnologia de controle de força. A equipe enfrentou e resolveu desafios biomecânicos relacionados à adaptação do exoesqueleto ao ambiente subaquático. Testes indicaram que o uso do exoesqueleto reduz o consumo de ar do mergulhador em 22,7% e diminui a ativação dos principais músculos das pernas em cerca de 20%.

O professor Wang Qining afirmou: “Exoesqueletos motorizados podem aumentar a eficiência do trabalho em ambientes extremos, expandindo seu uso além do terrestre.” Seis mergulhadores participantes dos testes demonstraram movimentos mais suaves e maior eficiência energética ao utilizar o exoesqueleto subaquático. Essa tecnologia oferece novas soluções para exploração marítima, trabalhos subaquáticos e treinamento de mergulho.

O desenvolvimento bem-sucedido deste sistema marca um avanço importante na aplicação de robótica vestível em ambientes subaquáticos. Os pesquisadores destacam que esta pesquisa estabelece a base tecnológica para o futuro desenvolvimento de dispositivos auxiliares subaquáticos mais avançados.

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