Uma equipa de investigação da Universidade de Biomedicina de Roma e da Escola Superior de Sant'Anna de Pisa, entre outras instituições italianas, desenvolveu recentemente um novo sistema robótico vestível que visa ajudar músicos a alcançar uma execução mais precisa e sincronizada. Este sistema, na forma de um exoesqueleto vestível, é fixado aos membros superiores do corpo humano e, ao fornecer feedback tátil, permite que o utilizador perceba os movimentos do parceiro em tempo real, melhorando assim a coordenação.
A investigação baseia-se no projeto europeu CONBOTS, que explora como os robôs podem melhorar a interação humana através da ligação física. Francesco Di Tommaso, coautor principal do artigo, disse ao Tech Xplore: "A ideia chave é utilizar a comunicação tátil como um canal para a troca de informações de movimento. Um dueto de violino é um exemplo típico, onde os músicos normalmente dependem da audição e da visão para se coordenar, mas falta o contacto físico."
Os investigadores desenvolveram dois conjuntos de dispositivos exoesqueléticos para ligar os movimentos de dois violinistas. Cada dispositivo mede o movimento de um músico e aplica uma força ao outro com base na diferença, permitindo que os músicos sintam os movimentos um do outro como se estivessem fisicamente ligados, mantendo ao mesmo tempo uma expressão natural. Di Tommaso explicou: "Testámos o método pedindo a 20 pares de músicos para tocar em diferentes condições de feedback: apenas auditivo, auditivo e visual, auditivo e tátil, e a combinação dos três. É notável que o feedback tátil mediado por robôs melhorou a coordenação de forma mais eficaz do que o visual."
Os resultados experimentais mostraram que o exoesqueleto levou a movimentos mais coordenados e a uma maior sincronização musical, embora os violinistas normalmente não dependam do feedback tátil. Di Tommaso disse: "Os violinistas são treinados para depender de pistas visuais, mas descobrimos que beneficiam de um tipo de feedback desconhecido, sem sequer perceberem a origem da força. A combinação de todas as modalidades sensoriais produziu o mais alto nível de coordenação, destacando a importância da integração multissensorial."
No futuro, este sistema robótico vestível pode ser expandido para aplicações além dos músicos, como treino desportivo, educação e reabilitação. Di Tommaso explicou: "Por exemplo, um professor e um aluno, ou um terapeuta e um paciente, podem ser fisicamente ligados através de um exoesqueleto, tornando a correção de movimentos mais intuitiva de transmitir. A longo prazo, este conceito pode até permitir interações físicas remotas, permitindo que as pessoas partilhem a sensação tátil enquanto colaboram à distância."
Detalhes da publicação: Autor: Ingrid Fadelli, Phys.org; Título: «Wearable robots improve coordination between pairs of violin players»; Publicado em: «Science Robotics» (2026).
