Nas galerias escuras a centenas de metros de profundidade, a geometria alterada dos túneis após o desmonte, os detritos acumulados e os equipamentos temporários constituem uma série de "barreiras visuais". A Sandvik, líder global em automação mineira, realizou, após vinte anos, uma renovação completa da sua plataforma emblemática AutoMine — o AutoMine Aura. Através do primeiro sistema de navegação com perceção 3D do mundo aplicado em operações de mineração subterrânea, confere aos equipamentos de transporte subterrâneo uma capacidade de perceção situacional omnidirecional de altíssima precisão. Nos ambientes mais adversos das minas subterrâneas, esta plataforma já alcançou o resultado inovador de um aumento de produtividade superior a 15%.

Uma "reconstrução total" após vinte anos de acumulação tecnológica

O AutoMine é o primeiro sistema comercial de automação mineira do mundo, lançado pela Sandvik no início dos anos 2000. Nas últimas duas décadas, foi implementado em mais de 140 minas em todo o mundo, acumulando quase 9 milhões de horas de operação segura sem acidentes com perda de tempo de trabalho. No entanto, à medida que a extração mineral avança para maiores profundidades, a geometria das galerias torna-se cada vez mais complexa e irregular. A arquitetura de navegação bidimensional tradicional, baseada em mapeamento prévio, enfrenta desafios severos: as alterações no contorno dos túneis após o desmonte, o avanço rápido das frentes de lavra e a acumulação dinâmica de detritos podem distorcer rapidamente os mapas de rota pré-definidos. A capacidade limitada dos sensores de perceção 2D tradicionais para detetar obstáculos não estruturados já não satisfaz os requisitos mais elevados de adaptabilidade dinâmica exigidos pelos sistemas automatizados em minas profundas.

Neste contexto, a Sandvik dedicou vários anos à investigação e desenvolvimento, lançando oficialmente o AutoMine Aura em maio de 2026. A Sandvik afirma que esta não é uma simples iteração da série AutoMine, mas sim uma "plataforma totalmente nova", reconstruída desde a arquitetura de base. Todos os níveis da plataforma, desde o sistema de navegação e arquitetura de controlo até à interface do utilizador, foram completamente remodelados.

Perceção 3D e Inteligência Adaptativa

2.1 De plantas bidimensionais à perceção tridimensional em tempo real

O avanço tecnológico central do AutoMine Aura é a introdução do primeiro sistema de navegação a bordo com capacidade de perceção 3D na indústria mineira global. Esta tecnologia integra LiDAR, visão estereoscópica e algoritmos de fusão de dados de múltiplos sensores em tempo real, permitindo que equipamentos como carregadoras subterrâneas construam um modelo volumétrico tridimensional do ambiente circundante a uma frequência superior a dezenas de milhares de vezes por segundo, cobrindo as áreas à frente, atrás e laterais do equipamento, alcançando uma capacidade de perceção situacional sem pontos cegos em todo o ambiente da mina subterrânea.

Ao contrário das soluções tradicionais que dependem de mapas de rota 2D pré-definidos, o Aura confere aos equipamentos de mineração uma capacidade de perceção dinâmica da geometria das galerias — capaz de detetar o contorno das paredes rochosas em tempo real, identificar obstáculos temporários e ajustar autonomamente a trajetória de deslocamento com base nas mudanças ambientais, evitando paragens ou colisões causadas por desatualização dos mapas. Este avanço eleva a automação mineira do estágio primário de "navegar por um mapa fixo" para um novo paradigma de "decisão autónoma baseada no ambiente em tempo real".

2.2 Inteligência Adaptativa: da execução estática à decisão dinâmica

Com base na informação ambiental de alta fidelidade fornecida pelo sistema de perceção 3D, a plataforma Aura também está equipada com algoritmos de inteligência adaptativa que avaliam em tempo real as condições de transitabilidade das galerias, a carga do equipamento e as prioridades operacionais, otimizando autonomamente a velocidade de deslocamento e a estratégia de carregamento. Perante condições de trabalho dinâmicas, complexas e não estruturadas, a plataforma coordena continuamente o planeamento de rotas global e o controlo de movimento local, aumentando a utilização do equipamento enquanto mantém a estabilidade e previsibilidade operacional.

2.3 Perceção situacional completa e zero pontos cegos

A Sandvik afirma que o Aura atinge um nível de automação "com zero pontos cegos e capacidade de perceção situacional completa". Apoiando-se na perceção 3D panorâmica, as carregadoras subterrâneas podem operar autonomamente em ambientes extremos de escuridão total, alta concentração de poeira e alta humidade, enquanto o sistema de monitorização de segurança cobre sincronamente todas as áreas ao redor do equipamento, eliminando fundamentalmente os riscos de segurança associados às limitações do alcance de perceção dos equipamentos automatizados tradicionais.

2.4 Sistema de segurança comprovado e arquitetura de alta robustez

A plataforma AutoMine acumula um registo de quase 9 milhões de horas de operação segura sem acidentes com perda de tempo de trabalho. O Aura mantém o sistema de controlo de acesso de segurança e a lógica redundante exaustivamente validados desta plataforma, ao mesmo tempo que reforça a capacidade de proteção de segurança em ambientes dinâmicos através da perceção 3D e da inteligência adaptativa.

Em termos de compatibilidade e escalabilidade, a plataforma Aura integra-se perfeitamente com os sistemas de rede e de controlo de acesso de segurança existentes na mina, sem necessidade de modificações em grande escala na infraestrutura mineira. A plataforma adota um design modular em camadas, com a camada base completamente evoluída para ser totalmente compatível com futuras tecnologias de conectividade e equipamentos de mineração inteligentes, garantindo uma transição suave durante o processo de atualização da mina.

Aumento de produção superior a 15% nas minas mais adversas

A Sandvik divulgou na conferência de lançamento os dados de validação em campo da plataforma Aura: numa mina descrita como "a mina subterrânea mais adversa do mundo", os equipamentos equipados com o AutoMine Aura alcançaram um aumento superior a 15% no volume de movimentação de material. Considerando que esta mina opera sob condições extremas de alta temperatura, alta humidade, alta concentração de poeira e galerias altamente irregulares, este dado tem um valor de referência de engenharia extremamente elevado, sinalizando que o sistema de perceção e navegação do Aura atinge um nível de desempenho estável em várias condições de trabalho complexas.

David Hallett, Vice-Presidente de Automação da Sandvik, declarou: "O sistema de navegação com perceção 3D do AutoMine Aura é a primeira tecnologia deste tipo na indústria mineira global, e o aumento de produtividade na movimentação de material, superior a 15%, foi verificado e confirmado nas instalações do cliente. Isto comprova o que esta tecnologia significa para o futuro dos nossos clientes e de toda a indústria mineira."

Com o esgotamento gradual dos recursos minerais de superfície, as minas em todo o mundo estão a avançar para profundidades superiores a mil metros. Em ambientes extremos de altas temperaturas e alta pressão de terreno em poços profundos, o risco das operações humanas aumenta drasticamente. A capacidade de perceção sem pontos cegos e a navegação autónoma de alta precisão da plataforma Aura podem reduzir significativamente o tempo e a frequência de exposição do pessoal subterrâneo a ambientes perigosos, fornecendo um suporte chave em equipamentos de automação para o desenvolvimento seguro e eficiente de minas profundas.

A plataforma Aura será inicialmente implementada em carregadoras subterrâneas, com planos de expansão gradual para toda a linha de produtos subterrâneos da Sandvik, incluindo jumbos de perfuração e camiões de mineração, formando uma cadeia operacional automatizada de fluxo completo, desde a extração até ao transporte. Isto impulsionará a transição da mina da automação pontual para a integração digital de todo o processo, libertando os ganhos de produtividade da otimização colaborativa em toda a mina, através da eliminação das barreiras de informação entre a recolha de dados, o transporte automatizado e o sistema de despacho central.

A plataforma Aura, ao mesmo tempo que reduz a exigência de competências para os operadores subterrâneos, também oferece uma nova plataforma para a transição profissional dos talentos do setor mineiro. Através de uma interface de operação mais intuitiva e com maior integração de informação, os operadores podem fazer a transição de trabalhadores de campo tradicionais para técnicos multifacetados que integram funções de monitorização remota, despacho de sistemas e decisão baseada em dados, atacando na origem os problemas crónicos de envelhecimento da força de trabalho e escassez de mão de obra que o setor mineiro enfrenta há muito tempo.

A automação e a digitalização são caminhos tecnológicos chave para as minas alcançarem a otimização energética e a redução de emissões ambientais. A plataforma Aura, através do planeamento meticuloso de rotas, reduz a distância de deslocamento improdutiva dos equipamentos e diminui o consumo de energia por unidade de minério produzido, constituindo um forte apoio ao sistema de gestão de energia da mina. O AutoMine Aura será apresentado publicamente na conferência Sandvik Future of Mining, a realizar de 1 a 3 de setembro de 2026 em Tampere, na Finlândia, onde será apresentado panoramicamente o plano tecnológico para a futura mina inteligente à indústria mineira global.

O lançamento oficial do AutoMine Aura é de grande significado para a indústria mineira global, que se encontra numa janela crítica de transformação digital. Ele supera o gargalo da adaptabilidade insuficiente da navegação por mapas 2D em ambientes dinâmicos subterrâneos complexos, trazendo a automação mineira para uma nova era baseada na perceção ambiental tridimensional em tempo real. O aumento de produtividade superior a 15% já validou os benefícios substanciais desta tecnologia, e a sua arquitetura de plataforma de alta compatibilidade não só fornece um caminho claro para a atualização da automação das minas existentes, como também estabelece a base de equipamentos para o desenvolvimento seguro e eficiente de recursos minerais metalúrgicos em condições extremas, à medida que a profundidade de extração continua a aumentar.

Esta plataforma de automação mineira, que reúne perceção 3D, inteligência adaptativa e tecnologias de Internet Industrial das Coisas (IIoT), está a impulsionar a transição da mineração da "automação da informação" para um novo patamar de "autonomização percetiva".