Cientistas americanos publicaram um resultado de pesquisa na revista Nature Machine Intelligence no dia 10: um robô rolante chamado "Tribar" consegue suportar aterrissagens de impacto extremamente altas após cair de uma altura recorde e continuar se movendo em terrenos complexos. Esse avanço duplo nos campos da engenharia e da robótica tem potencial para impulsionar o desenvolvimento de robôs adequados para ambientes perigosos e remotos, como superfícies planetárias e zonas de desastre.
O Tribar é um robô tensegrity. Esse tipo de robô tem origem no conceito de estrutura "tensegrity" proposto pelo arquiteto Buckminster Fuller em meados do século XX, que mantém a estabilidade estrutural por meio de elementos de tensão contínuos e elementos de compressão descontínuos. Quando esse conceito foi aplicado ao campo da robótica, o corpo principal passou a ser composto por uma rede de cabos elásticos e barras rígidas, com estrutura flexível e leve, capaz de absorver grandes cargas externas como uma mola, sem sofrer danos facilmente mesmo sob impacto.
Por esse motivo, os pesquisadores sempre imaginaram usar robôs tensegrity como futuros veículos de exploração planetária ou plataformas de resposta a desastres. No entanto, como manter o controle autônomo e a capacidade de movimento após sofrer impactos violentos sempre foi o principal desafio que limita a aplicação prática desse tipo de robô.
Desta vez, o Tribar, desenvolvido pela equipe da Universidade de Yale, é um robô tensegrity de três barras projetado especificamente para equilibrar resistência a impactos e controle autônomo. Ele é equipado com "tendões" sensoriais esticáveis e sensores de movimento a bordo, capazes de estimar em tempo real sua própria forma e orientação. A equipe de pesquisa testou o Tribar em vários cenários: ele se move de forma estável em grama, gelo, cascalho e areia; consegue escalar inclinações de até 28 graus; e é capaz de caminhar em trajetórias retas, curvas e triangulares.
O mais impressionante é que o Tribar continuou avançando após cair 5,7 metros de uma ponte até uma superfície asfáltica. Segundo informações, esse é o recorde atual de altura de queda para robôs tensegrity.
A equipe de pesquisa destacou que a combinação de resistência a impactos, sensoriamento e funções de controle ajuda futuros robôs a executar tarefas em ambientes de difícil acesso para robôs tradicionais, como penhascos, crateras ou áreas atingidas por desastres. Eles afirmaram que esse design pode servir como estrutura básica para o desenvolvimento adicional de sistemas robóticos com alta capacidade de sobrevivência.