O objetivo da manutenção de veículos de metrô é garantir que os trens possam operar de maneira segura e estável, evitando falhas que possam resultar em perdas econômicas e impactos sociais negativos. Os métodos tradicionais de manutenção dependem principalmente de inspeções manuais visuais e o uso de ferramentas portáteis, adotando o modelo de "inspeção periódica". No entanto, este modelo apresenta diversas desvantagens.