Sistema Robótico Inteligente de Avanço de Túnel
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China
No.7, Trecho Central, Rua de Jingpu, Parque Novo de Jingwei, Zona de Desenvolvimento Econômico e Tecnológico, Cidade de Xi’an
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Sobre o Produto

Âmbito de Aplicação:​​

Projetado para camadas de carvão sub-horizontais com teto estável, em galerias de grande seção com ocorrência de desmoronamentos laterais e camadas de estéril.
Características de Desempenho:​​
  ·Sistema robótico inteligente integrando prospecção, escavação, suporte, ancoragem, transporte, ventilação e controle de poeira, com operação coordenada de múltiplos robôs ·

  • Robô de escavação realiza corte de seção completa em operação paralela com robôs de perfuração ·
  • Robôs de suporte temporário I e II com funções autônomas de movimento, posicionamento, correção postural, suporte temporário e proteção coordenada ·
  • Robô de perfuração e ancoragem executa automaticamente coleta de telas, perfuração e ancoragem com um toque, com proteção lateral contra desmoronamentos
  • Robô de transporte de telas realiza coleta e entrega automática, coordenado com robô de ancoragem ·
  • Transportador de correia move-se automaticamente em sincronia com o sistema·
  • Sistema de prospecção atende requisitos de "prospecção obrigatória antes da escavação" ·
  • Monitoramento ambiental detecta e exibe concentração de gás, oxigênio, fluxo de ar, temperatura, umidade e poeira ·
  • Centro de controle centralizado com funções de partida/parada remota, intervenção remota, monitoramento virtual e videomonitoramento
Parâmetros técnicos

Item

Unidade

Robô de perfuração tipo escudo inteligente

Quantidade de braços de perfuração

 

Selecionado de acordo com a situação real

Seção aplicável da galeria (largura × altura)

(m)

Altura 3,0~4,8  Largura5,0~6,5

Modo de corte

-

Tipo eixo transversal

Potência de corte

(kW)

270/300

Tipo de transportador

-

Corrente simples média

Modo de carregamento

-

Mecanismo de roda estrela

Modo de deslocamento

-

Tipo passo a passo

Inclinação aplicável

(°)

Quase horizontal

Fluxo de ar para supressão de poeira

(m3/min)

400-600

Comprimento de avanço

(m)

≥100

Comprimento do sistema

(m)

70-100

Distância de passo do ciclo

(m)

800-1000

Comprimento de sobreposição da correia transportadora

(m)

Atende aos requisitos de avanço diário

Tensão de alimentação

(V)

1140

Modo de controle

-

Controle manual, controle remoto, monitoramento remoto