De acordo com pt.wedoany.com-Recentemente, o Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (China Coal Research Institute, abreviado como CRI), subsidiária do China Coal Technology and Engineering Group Corp. (China Coal Technology and Engineering Group Corp., abreviado como China Coal), concluiu a primeira verificação do sistema de teste integrado de desempenho dinâmico e anti-interferência para robôs de inspeção de minas. Esta verificação simulou o ambiente eletromagnético real em minas subterrâneas de carvão, testando simultaneamente o desempenho dinâmico e a capacidade de anti-interferência dos robôs, validando a confiabilidade dos robôs de inspeção de minas em condições operacionais complexas.
O Instituto de Pesquisa em Ciência e Tecnologia do Carvão (CRI) é uma empresa-chave de segundo nível do China Coal Technology and Engineering Group Corp., localizada em Pequim, China. É uma empresa modelo "Reforma e Demonstração Científica" da Comissão de Supervisão e Administração de Ativos Estatais do Conselho de Estado e uma empresa nacional de alta tecnologia, focada nas áreas de segurança de minas e baixo carbono limpo, com atividades principais em utilização limpa de carvão, tecnologias e equipamentos de segurança, inspeção e testes, bem como pesquisa e transferência de resultados.
Os robôs de inspeção desempenham uma tarefa importante de substituir a inspeção manual em minas subterrâneas de carvão. Sua estabilidade dinâmica de deslocamento, confiabilidade de controle e capacidade de anti-interferência eletromagnética afetam diretamente a segurança operacional e a eficiência do trabalho em ambientes complexos subterrâneos. Para realizar esta verificação, a equipe de inovação em compatibilidade eletromagnética do CRI realizou, anteriormente, uma pesquisa e teste de campo de cinco dias em duas minas de carvão pertencentes à Guoneng Shendong Coal Group Co., Ltd. (Shendong Coal Group), localizada em Ordos, Região Autônoma da Mongólia Interior, China. Eles coletaram e analisaram sistematicamente informações de interferência eletromagnética no ambiente operacional real, compilando quase cem páginas de registros e milhares de conjuntos de dados, fornecendo suporte básico para o teste. O Shendong Coal Group é uma das maiores bases de produção de carvão da China em termos de produção anual, com uma produção total de 190,48 milhões de toneladas em 2025.
Durante o processo de verificação, a equipe de pesquisa utilizou um dispositivo de teste integrado de ação mecânica e ambiente eletromagnético desenvolvido internamente para reproduzir realisticamente vários cenários operacionais do robô, como caminhada, parada e subida de rampa, e aplicou inovadoramente uma solução de teste integrada. Foram realizados testes de emissão de radiação em condições operacionais e testes de imunidade a campos eletromagnéticos de radiofrequência em amostras do robô de inspeção, com o nível de teste de imunidade atingindo o requisito mais alto (nível 3) para produtos de mineração, marcando que o equipamento atingiu um nível relativamente alto na indústria em termos de imunidade à radiação. Os pesquisadores, por meio de monitoramento por vídeo e controle remoto, conseguiram a preservação de imagens de todo o processo do teste e a coleta precisa de dados.
O sistema de teste integrado que concluiu esta verificação pode realizar a detecção simultânea do desempenho dinâmico e da capacidade de anti-interferência dos robôs de inspeção, melhorando efetivamente a eficiência e a abrangência dos testes. Este trabalho de verificação foi realizado com base em um projeto de fundo chave do China Coal Technology and Engineering Group Corp. Atualmente, o "Dispositivo e método de teste integrado de desempenho dinâmico e anti-interferência eletromagnética para robôs de inspeção de minas" já foi submetido para patentes relacionadas.
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