De acordo com pt.wedoany.com-No dia 5 de junho, a DaXiao Robotics, em colaboração com o Laboratório Multimédia da Universidade Chinesa de Hong Kong (MMLab, CUHK) e o Instituto Hetao Shenzhen, divulgou os resultados da sua investigação sobre modelos mundiais, o Kairos-HomeWorld, o primeiro quadro unificado a nível mundial capaz de gerar casas completas e interagir com objetos individuais.

As tecnologias existentes de geração de cenas interiores apenas cobrem salas individuais, carecendo de consistência global e operacionalidade. O Kairos-HomeWorld superou este gargalo da indústria. Este modelo adota uma arquitetura de geração hierárquica em quatro fases: "estrutura global — detalhes locais — verificação em circuito fechado — interação aumentada", realizando pela primeira vez a geração ponta a ponta de cenas tridimensionais completas de residências a partir de um único texto, com consistência estrutural global, total conformidade física e objetos interativos, redefinindo o paradigma técnico da geração de cenas interiores.

No que diz respeito ao treino de robôs domésticos, o Kairos-HomeWorld utiliza o modelo para gerar em massa diversos cenários simulados de residências chinesas e objetos com propriedades de interação física. Os robôs podem realizar vários tipos de treino de tarefas domésticas em ambientes virtuais, com um custo marginal quase nulo para novos cenários, eliminando despesas reais como manutenção de instalações e desgaste de mobiliário. Além disso, este método não está limitado pelo número total de imóveis reais, superando as rotas de recolha de dados no terreno em termos de eficiência de treino e escalabilidade.

O Kairos-HomeWorld já foi aplicado no treino diário de robôs incorporados da DaXiao Robotics, suportando a simulação completa de tarefas domésticas complexas e de longo alcance, como navegação entre salas e arrumação de objetos em vários cômodos, encurtando o ciclo de transição da simulação virtual para a implementação real.

A equipa de investigação também disponibilizou como código aberto o maior conjunto de dados 3D do mundo, o primeiro especificamente criado para residências chinesas. Este conjunto de dados inclui 300.000 plantas baixas reais de residências com anotações estruturadas, 5.000 cenários simulados de casas completas com layouts interiores e disposição de mobiliário, e 50.000 ativos de objetos que suportam simulação física e operações interativas, abrangendo vários tipos típicos de habitações em toda a China, reproduzindo fielmente as características habitacionais das famílias chinesas.

Destes, as 300.000 plantas baixas reais provêm todas de imóveis reais no mercado chinês, tendo sido submetidas a um processo de tratamento automatizado em várias fases para vetorização e anotação estruturada, incluindo informações de todas as dimensões, como localização de portas e janelas, geometria dos cômodos, divisão funcional e relações de conectividade. Este é atualmente o maior conjunto de dados de plantas baixas reais do mundo. Com base neste conjunto, os cenários simulados de casas completas gerados, com mobiliário e objetos, incluem layouts completos de mobiliário para cada residência. Através do modelo Physx-Omni, são gerados automaticamente, em média, mais de 15 objetos interativos com propriedades físicas (incluindo densidade, articulação, variedade, etc.), todos diretamente importáveis para motores de simulação para treino interativo.

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