Pulseira ultrassônica do MIT permite controle de robôs por gestos manuais
2026-06-25 14:08
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De acordo com pt.wedoany.com-Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveram uma pulseira ultrassônica capaz de rastrear movimentos das mãos e controlar robôs sem fio, tecnologia que promete transformar a interação humano-máquina.

Ilustração da pulseira ultrassônica do MIT usada no pulso para rastrear movimentos

A pulseira combina sensores ultrassônicos miniaturizados com inteligência artificial para converter movimentos dos músculos e tendões do pulso em comandos digitais. Gengxi Lu, ex-pós-doutorando do MIT e um dos principais autores do artigo de pesquisa, explicou que os tendões e músculos do pulso funcionam como fios que movimentam um fantoche, sendo os dedos o boneco — ao obter imagens do estado muscular, é possível saber a posição da mão.

A equipe liderada por Xuanhe Zhao, professor de engenharia mecânica do MIT, em colaboração com colegas do MIT e da Universidade do Sul da Califórnia, projetou a pulseira. O dispositivo conta com "adesivos" de sondas ultrassônicas médicas miniaturizadas, combinadas com hidrogel que adere com segurança à pele. Quando o usuário move a mão, o equipamento gera imagens ultrassônicas dos músculos, tendões e ligamentos do pulso, que são processadas por algoritmos de IA e convertidas continuamente nas posições correspondentes dos cinco dedos e da palma.

Em demonstrações, quem usa a pulseira consegue controlar sem fio uma mão robótica, fazendo-a realizar gestos ou apontar simultaneamente, além de manipular o robô para tocar piano ou arremessar uma bola. O usuário também pode ampliar ou reduzir objetos virtuais na tela do computador ao juntar os dedos. Os pesquisadores planejam reduzir ainda mais o tamanho do hardware e treinar o software de IA com dados de movimentos manuais de mais voluntários, abrangendo diferentes formatos de mão e padrões de movimento mais amplos.

A equipe está construindo um grande conjunto de dados de movimentos manuais para treinar robôs humanoides na execução de tarefas complexas, como cirurgias. No futuro, a pulseira também poderá ser usada para manipular objetos em ambientes virtuais, como design e jogos eletrônicos, proporcionando experiências mais imersivas. O objetivo é criar um rastreador manual vestível de alta agilidade, capaz de controlar em tempo real robôs humanoides ou objetos virtuais. Zhao afirmou que este é o método mais avançado para rastrear movimentos hábeis das mãos por meio de imagens de pulso vestíveis.

A mão humana coordena 34 músculos, 27 articulações e mais de 100 tendões e ligamentos, sendo extremamente hábil. Anteriormente, a robótica tinha dificuldade em imitar essa destreza, e a inovação do MIT oferece uma solução prática. A tecnologia também tem grande importância para o desenvolvimento de interfaces cérebro-computador não invasivas, já que a pulseira opera externamente ao corpo, sendo mais segura e acessível. Da reabilitação médica ao controle de robôs industriais, a pulseira tem ampla gama de aplicações e pode estabelecer as bases para uma nova geração de dispositivos vestíveis. No futuro, a equipe focará em coletar dados de mais participantes e otimizar os algoritmos de IA para se adaptar a diferentes formatos e tamanhos de mãos.

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