De acordo com pt.wedoany.com-O Centro de Inovação de Robôs Humanoides de Pequim (Centro Nacional e Local de Inovação de Robôs Inteligentes Incorporados) lançou uma solução de controle de múltiplos agentes em grupo, realizando uma apresentação de dança coletiva de alta sincronização, múltiplas formações e alta fluidez com vários robôs humanoides Tiangong 3.0 em tamanho real.

A solução é baseada na plataforma de inteligência incorporada de uso geral desenvolvida internamente, "Huisi Kaiwu", realizando uma base inteligente compatível com múltiplos tipos de corpos robóticos, um conjunto de instruções globais para conduzir a coordenação de múltiplos agentes, e um desenvolvimento técnico único adaptável a múltiplos cenários de aplicação. Entre eles, o "cérebro cognitivo" possui capacidades principais como compreensão global de cenas, planejamento de tarefas de longa duração, alocação de tarefas para múltiplos agentes e percepção dinâmica do ambiente, permitindo a decomposição autônoma e o planejamento abrangente de objetivos globais para tarefas detalhadas. O "cerebelo executivo", por sua vez, baseia-se em protocolos de comunicação distribuída de baixa latência desenvolvidos internamente, algoritmos de controle síncrono em milissegundos e um mecanismo de adaptação de movimento entre corpos, realizando a coordenação do controle de movimento do robô, execução de navegação e feedback de estado, melhorando a sincronização, estabilidade e coordenação durante o processo de operação em grupo.

Toda a solução suporta desenvolvimento com baixo código e implantação rápida, podendo ser adaptada de forma flexível de acordo com as necessidades de diferentes setores, reduzindo ainda mais a barreira para a aplicação prática.

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