De acordo com pt.wedoany.com-O Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) lançou um projeto de desenvolvimento de tecnologia de interface bidirecional cérebro-robô, que visa controlar exoesqueletos robóticos através de sinais cerebrais humanos e transmitir de volta ao cérebro as sensações percebidas pelo robô, ajudando pacientes com deficiências motoras graves, como tetraplegia, a recuperar a capacidade de locomoção.
O KAIST anunciou no dia 25 que uma equipe de pesquisa liderada pelos professores Kong Kyung-chul e Kim Jung, do Departamento de Engenharia Mecânica, está colaborando com a Angel Robotics para promover conjuntamente o desenvolvimento deste sistema denominado "cérebro-robô bidirecional". O projeto foi selecionado como um projeto emblemático do programa interministerial coreano de pesquisa e desenvolvimento de dispositivos médicos de ponta, tendo sido oficialmente lançado em abril deste ano, com previsão de duração até dezembro de 2032, totalizando 6 anos e 9 meses.
A equipe de pesquisa destacou que as tecnologias de interface cérebro existentes são, em sua maioria, limitadas a operações simples, como controlar o movimento do cursor ou smartphones. Mesmo empresas como a Neuralink e a Synchron, nos Estados Unidos, concentram-se principalmente na decodificação de sinais cerebrais, sem ainda terem conseguido conectar sincronizadamente o movimento físico real com o feedback sensorial. O que está sendo desenvolvido agora é uma arquitetura bidirecional completa: o sistema identifica a intenção de ação do usuário através da leitura de sinais cerebrais, controlando assim o movimento do robô; simultaneamente, informações como força de reação do solo, torque articular e sensações táteis detectadas pelo robô são realimentadas ao cérebro. A equipe de pesquisa afirmou que, globalmente, ainda não há relatos de implementação de um sistema bidirecional completo que inclua controle de exoesqueleto e feedback sensorial.
Em termos de divisão de trabalho, a equipe do professor Kong Kyung-chul é responsável pelo controle do robô vestível, pela interpretação da intenção de ação baseada em inteligência artificial e pelo design da interface somatossensorial. A equipe do professor Kim Jung concentra-se no desenvolvimento de pele robótica que pode substituir a percepção sensorial de pessoas com deficiência e em tecnologias de interpretação sensorial baseadas em inteligência artificial. As duas equipes construirão conjuntamente um sistema de circuito fechado, capaz de processar em tempo real centenas de canais de sinais neurais do córtex cerebral e realizar a troca de sinais com latência extremamente baixa. A equipe de pesquisa explicou que a inteligência artificial interpretará a intenção de ação a partir dos sinais cerebrais e a converterá em comandos de controle para o robô, enquanto transforma as informações táteis, de pressão e força detectadas pela pele robótica e sensores em sinais de estimulação cerebral retornados ao usuário. O desafio técnico reside na necessidade de processar centenas de canais de sinais em tempo real, enquanto sincroniza o controle do robô e o feedback sensorial sob condições de baixa latência.
A equipe de pesquisa afirmou que, se a tecnologia for desenvolvida com sucesso, pacientes com deficiências motoras graves, como tetraplegia, lesões na medula espinhal e esclerose lateral amiotrófica (ELA), poderão andar, agarrar objetos e até sentir o toque dos dedos em suas atividades diárias, abrindo novas possibilidades de reabilitação. A comercialização do projeto será liderada pela Angel Robotics, abrangendo todo o ciclo, desde a aprovação do Ministério de Segurança Alimentar e Medicamentos da Coreia até a disseminação prática. A equipe de pesquisa enfatizou que a proteção de dados de sinais cerebrais, a segurança cibernética e a aceitabilidade ética foram definidas como questões centrais, e o objetivo de comercialização será alcançado em etapas, por meio de validação de segurança de longo prazo, ensaios clínicos e aprovação regulatória.
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