De acordo com pt.wedoany.com-Os robôs humanoides industriais chineses estão passando de "conseguir entrar na fábrica" para "conseguir entrar em processos específicos". Em 25 de junho, o Cruzr Y1, um robô humanoide industrial com rodas da empresa chinesa de robótica Ubtech, fez sua estreia pública global na Conferência de Tecnologia OPPO da China e na Exposição de Tecnologia de Cadeia de Suprimentos, demonstrando todo o processo de desempilhamento e empilhamento de caixas. O produto é voltado para cenários de fabricação industrial, logística de armazéns, transporte em cadeia de suprimentos e carga e descarga flexível, abordando problemas como a baixa adaptação de equipamentos de automação tradicionais a mudanças na posição de materiais, longos períodos de ajuste para troca de produção e capacidade de processo única.
O Cruzr Y1 adota uma combinação de chassi móvel com rodas e uma estrutura superior humana, voltada para tarefas como transporte contínuo, desempilhamento, empilhamento, carga/descarga e separação em ambientes de fábrica e armazém. Em comparação com robôs humanoides bípedes, a estrutura com rodas é mais adequada para operação prolongada em pisos industriais planos, reduzindo a complexidade do controle de movimento e melhorando a estabilidade operacional e a eficiência energética. Em comparação com braços robóticos fixos tradicionais, os robôs humanoides industriais com rodas possuem um raio de operação maior, podendo se mover entre múltiplos postos de trabalho, sendo adequados para transições de tarefas entre linhas de produção, áreas de armazenamento e células de manufatura flexível.
O desempilhamento e empilhamento de caixas demonstrados ao vivo são operações frequentes, repetitivas e de alta intensidade de trabalho nos setores de manufatura e logística. Equipamentos tradicionais de desempilhamento e empilhamento automatizados geralmente dependem de postos fixos, paletes padronizados, posturas estáveis de materiais e trajetórias predefinidas. Qualquer pequeno desvio na posição das caixas, mudanças no empilhamento ou troca de especificações do produto pode exigir intervenção manual ou reajuste. O Cruzr Y1 combina percepção visual, controle de movimento, operação de braço robótico e chassi móvel, com o objetivo de realizar tarefas de transporte flexível em ambientes operacionais mais complexos e irregulares.
A Ubtech define o Cruzr Y1 como um robô humanoide industrial com rodas para cenários industriais, indicando que o foco do produto não é demonstração, companhia ou atendimento, mas sim entrar em operações de transporte e manuseio mais próximas do chão de fábrica. Os clientes industriais realmente se preocupam com eficiência, estabilidade, ciclo de implantação, custos de manutenção e replicabilidade. Um robô que só consegue realizar uma única demonstração dificilmente gera valor comercial; somente operando de forma estável em cenários com múltiplos lotes, múltiplos materiais e múltiplos postos de trabalho é que pode entrar no sistema de avaliação de compras de integradores de automação e clientes de fábricas.
O Cruzr Y1 é equipado com os chips de computação nacionais Dijia S100P e S600, e utiliza a arquitetura de hardware proprietária da Ubtech e o sistema de software ROSA como suporte subjacente. O robô precisa realizar reconhecimento visual, localização de materiais, planejamento de trajetória, controle de agarre, organização de tarefas e tratamento de exceções no local, exigindo alta capacidade de computação local, controle em tempo real e estabilidade do sistema de software. O uso de chips de computação nacionais e sistemas de software proprietários ajuda a Ubtech a ter maior autonomia no controle da cadeia de suprimentos, iteração de produtos e adaptação a cenários.
O algoritmo integrado de visão-linguagem-ação (VLA) é um suporte técnico importante para o Cruzr Y1. Robôs industriais tradicionalmente dependem mais de ensino e programas fixos, adequados para tarefas repetitivas e ambientes estáveis. O algoritmo VLA tenta conectar percepção visual, compreensão de tarefas em linguagem e execução de ações, permitindo que o robô entenda o estado do local com base na tarefa alvo e depois planeje ações de agarre, movimento e colocação. Para tarefas flexíveis como desempilhamento, empilhamento, carga/descarga e separação de caixas, o robô precisa identificar a posição dos objetos, avaliar mudanças de postura, planejar pontos de agarre e corrigir desvios durante a execução.
Esta estreia também coincide com a expansão de canais da Ubtech. A Ubtech lançou uma política de recrutamento de distribuidores regionais exclusivos, oferecendo suporte técnico, pós-venda e de mercado para integradores de automação e parceiros de canais da cadeia de suprimentos. Para que robôs industriais entrem em fábricas reais, geralmente são necessários integradores locais para realizar levantamento do local, adaptação de postos de trabalho, integração de sistemas, entrega e manutenção pós-venda. O sistema de distribuidores regionais e integradores pode ajudar o produto a entrar mais rapidamente em diferentes cenários industriais, além de realimentar as necessidades dos clientes para o corpo do robô, algoritmos e aplicações.
O mercado chinês de robôs industriais está passando da automação com braços robóticos padrão para a inteligência incorporada e operação flexível. Setores como fabricação eletrônica, autopeças, cadeia de suprimentos 3C, logística de armazéns, alimentos e bebidas, e embalagens farmacêuticas têm grande demanda por transporte, carga/descarga e separação. No passado, esses cenários dependiam de mão de obra ou de equipamentos de automação personalizados. Se os robôs humanoides industriais com rodas puderem atender aos requisitos das fábricas em termos de custo, estabilidade e eficiência de implantação, eles fornecerão um novo caminho para a manufatura flexível.
A Ubtech já vinha promovendo a implantação em escala no campo de robôs humanoides industriais, e o lançamento do Cruzr Y1 enriquece ainda mais sua gama de produtos industriais. Em comparação com plataformas bípedes, os robôs humanoides industriais com rodas enfatizam mais a praticidade e a eficiência em cenários; em comparação com braços robóticos fixos, eles enfatizam mais a operação móvel e a adaptação a múltiplas tarefas. Se o Cruzr Y1 conseguirá gerar pedidos dependerá dos resultados de testes com clientes, da construção de canais de integradores, da estabilidade operacional no local, dos custos de manutenção e da capacidade de adaptação a diferentes materiais e postos de trabalho.
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