De acordo com pt.wedoany.com-A Ledong Robotics recentemente listou-se na placa principal da Bolsa de Valores de Hong Kong. Esta empresa, fundada há quase uma década, organiza-se em torno de uma questão central: como os robôs percebem o espaço e compreendem o ambiente. Na visão da empresa, o foco da competição entre todos os players na era da IA física está a mudar de "cujo modelo é mais inteligente" para "quem consegue produzir continuamente dados do mundo real", e a percepção visual de alta qualidade é a porta de entrada chave para transformar o ambiente real em informações legíveis por modelos e produzir continuamente dados de treino.
Zhou Wei, presidente da Ledong Robotics, afirmou que a percepção pode ser dividida em duas camadas: a primeira é "sentir", responsável por coletar dados ambientais através de sensores; a segunda é "conhecer", que transforma os dados em cognição do robô sobre o ambiente, espaço e objetos através de algoritmos e modelos. Isso significa que a percepção nunca é um problema isolado de hardware; o sensor é apenas a entrada, e a verdadeira competição reside em quem consegue processar ainda mais os dados coletados na entrada para transformá-los em inteligência espacial.
Para capacitar os robôs a compreender o mundo real, os "produtos de percepção" da Ledong passaram por várias iterações tecnológicas. No nível do sensor, a empresa acredita que a tendência futura inevitavelmente se encaminha para a fusão multimodal, onde diferentes fontes de dados, como visão, laser, informações de profundidade e IMU, precisam ser compreendidas de forma unificada. No nível do modelo de algoritmo, a empresa concluiu uma inovação de paradigma, passando de algoritmos baseados em regras artificiais para modelos de IA ponta a ponta, confiando na aprendizagem autónoma da IA e na cognição autónoma do ambiente.
A Ledong desenvolveu internamente o modelo de grande interação espacial física LD-SenseWorld, que se concentra na inteligência espacial física, com o objetivo central de permitir que os robôs compreendam verdadeiramente o espaço. A sua primeira capacidade é o pré-processamento de dados e a fusão multimodal, alinhando, limpando e fundindo dados de múltiplas fontes para trazê-los de volta à mesma referência de tempo e espaço; a segunda capacidade é a extração de características e a tokenização espacial, comprimindo informações como posição, distância, relações entre objetos e estado de movimento em "tokens espaciais"; a terceira capacidade é a injeção de semântica e consistência física, introduzindo restrições físicas e compreensão semântica para dotar os dados de causalidade e lógica comportamental.
Para a IA física, o modelo é apenas o começo; o que realmente determina se um robô pode entrar no mundo real é a capacidade de fornecimento de dados por trás do modelo. Zhou Wei mencionou que existem três tipos principais de fontes de dados na indústria: dados de simulação, dados de laboratório ou fábrica de dados, e dados de implantação em cenários reais. Os dois primeiros dificilmente conseguem cobrir situações desconhecidas no mundo real.
A Ledong suporta a implantação do modelo através da construção de uma "arquitetura central de três camadas de IA física": a camada de percepção de hardware é responsável por coletar grandes quantidades de dados brutos do mundo real usando sensores multimodais; a camada de modelo, através do modelo de grande interação espacial, é responsável por fazer o robô compreender o mundo real; a camada de dados coleta continuamente com base em dispositivos reais, processa continuamente com o modelo grande desenvolvido internamente e produz tokens espaciais estruturados, semânticos e fisicamente consistentes, que podem ser diretamente inseridos no treino do modelo mundial. Isto forma, em última análise, um "volante de dados" que vai desde a coleta de dados por hardware, passando pelo treino de modelos com dados, até o modelo que define inversamente o hardware.
A Ledong já acumulou uma base de escala neste caminho. Em 2025, o volume de remessas do seu produto principal, o lidar DTOF, ultrapassou 4 milhões de unidades. O número de dispositivos equipados com a tecnologia de percepção visual da Ledong já ultrapassou 20 milhões. Nos relatórios financeiros da Ledong, o robô cortador de relva é o segundo motor de crescimento da empresa, com produtos vendidos principalmente para mercados como Europa, América e Austrália. De acordo com estatísticas de terceiros, até 2030, o tamanho do mercado global de robôs cortadores de relva inteligentes deverá aumentar para 6,25 a 10 mil milhões de dólares americanos.
A Ledong Robotics foi cofundada por Zhou Wei e Guo Gaihua em Shenzhen em 2017. Anteriormente, os dois fundaram a INMOTION, acumulando experiência no campo dos veículos de equilíbrio inteligentes. Após anos de empreendedorismo, a empresa enfrentou um ambiente macroeconómico e um mercado de capitais desfavoráveis em 2022. Quando os investidores sugeriram reduzir o investimento em I&D, Zhou Wei decidiu apostar tudo na tecnologia de perceção, acreditando que a perceção é uma capacidade fundamental que todos os robôs precisarão no futuro.
De uma empresa de produtos de sensores a uma "plataforma de infraestrutura de perceção" para IA física, a Ledong está a construir um sistema de processamento de dados do mundo físico, permitindo que os robôs vejam o mundo, que os modelos compreendam o mundo e que os robôs evoluam continuamente com base no mundo real.
