De acordo com pt.wedoany.com-O Centro Aeroespacial Alemão (DLR) desenvolveu e testou uma plataforma de deteção para avaliação remota de substâncias químicas e biológicas perigosas. O sistema pode ser implantado em veículos autónomos e drones, combinando um conjunto compacto de múltiplos sensores, espectroscopia laser e algoritmos de Inteligência Artificial, contribuindo para uma rápida avaliação situacional para equipas de emergência.
Para reduzir os riscos físicos nas operações de resposta a emergências, o desenvolvimento focou-se na automatização da deteção de perigos através da integração de múltiplos sensores. O sistema combina câmaras multiespectrais, tecnologia de medição laser e processamento de dados por inteligência artificial para identificar autonomamente ameaças líquidas e sólidas em pó. Equipado em plataformas terrestres não tripuladas, como pequenos veículos ou a plataforma robótica SHERP testada nas instalações do DLR em Oberpfaffenhofen, o sistema pode deslocar-se para a área alvo e detetar anomalias sem intervenção humana. Em testes preliminares, o sistema identificou contentores suspeitos, tambores e manchas localizadas de pó ou líquido derramado em estradas e terrenos abertos. Após a identificação visual, o instrumento de espectroscopia laser integrado pode avaliar a localização alvo a uma distância de vários metros, sem necessidade de contacto físico direto. Medindo a interação entre o laser incidente e a substância alvo, o sistema ótico pode realizar deteção, classificação e identificação de riscos químicos e biológicos diretamente no local.
Este conjunto tecnológico foi desenvolvido em colaboração pelo Instituto de Física Técnica do DLR, pelo Instituto de Tecnologia de Software do DLR e pelo Instituto de Robótica e Mecatrónica do DLR. A validação do sistema incluiu avaliações laboratoriais realizadas em conjunto com o Gabinete Federal de Proteção Civil e Assistência a Catástrofes da Alemanha (BBK) e o Instituto de Tecnologia de Proteção e Defesa Química, Biológica, Radiológica e Nuclear das Forças Armadas Alemãs (WIS). As simulações operacionais foram realizadas no local de Lampoldshausen do DLR, utilizando uma infraestrutura de engenharia de processos especialmente construída para replicar instalações de processamento químico do mundo real. Thomas Dekorsy, diretor do Instituto de Física Técnica do DLR, afirmou que os métodos de deteção e identificação variam consoante as propriedades específicas de cada substância perigosa, exigindo uma integração automatizada de múltiplos sensores que permita ao sistema navegar de forma independente pela área alvo, localizar objetos e determinar a classe da substância. Além disso, para lidar com ameaças transportadas pelo ar libertadas em incêndios, acidentes industriais, falhas técnicas ou ações deliberadas, o DLR, em representação do BBK, também desenvolveu uma plataforma de amostragem aérea. Instalado em drones ou plataformas móveis, o sistema pode recolher remotamente amostras de gases e aerossóis ambientais para posterior análise laboratorial, substituindo os métodos manuais de amostragem que exigem que os socorristas entrem em áreas perigosas com equipamento de proteção.
A deteção ótica remota de substâncias perigosas geralmente depende de técnicas de espectroscopia laser ativa, incluindo espectroscopia de rutura induzida por laser (LIBS), espectroscopia Raman e fluorescência induzida por laser (LIF). No dispositivo LIBS, pulsos de laser de nanossegundos de alta energia são focados na amostra alvo através de um telescópio Cassegrain, induzindo microplasmas a dezenas de metros de distância. Quando os iões excitados arrefecem, emitem espectros atómicos específicos dos elementos, permitindo a identificação elementar quantitativa sem preparação da amostra. Para a identificação molecular de compostos orgânicos, a espectroscopia Raman remota mede o deslocamento inelástico dos fotões dispersos devido aos modos de vibração molecular. Os componentes óticos de recolha focam o sinal de retrodispersão num detetor de dispositivos de carga acoplada (CCD) arrefecido. O detetor com temporização de porta é sincronizado com a iluminação do laser pulsado para suprimir a luz solar ambiente e a fluorescência de fundo, obtendo uma relação sinal-ruído mais elevada em operações de campo.
