Hyundai Wia fornecerá empilhadeira totalmente autônoma de 4 toneladas à fábrica da Kia em Hwaseong

De acordo com pt.wedoany.com-Em 7 de setembro, a Hyundai Wia confirmou que fornecerá empilhadeiras totalmente autônomas à fábrica da Kia AutoLand Hwaseong, com os equipamentos programados para operar no ambiente real de produção a partir de maio de 2027. O equipamento é capaz de realizar movimentação autônoma dentro da fábrica, transporte de cargas em paletes e operações de carga e descarga de caminhões sem condutor, com capacidade máxima de carga de 4 toneladas e velocidade máxima de operação de aproximadamente 6,5 km/h. A Hyundai Wia afirma que esta é a primeira vez na Coreia que uma empilhadeira capaz de concluir totalmente operações de carga e descarga sem condutor é implantada em um ambiente de produção.

A empilhadeira autônoma é equipada com lidar, sensores de visão e scanners de segurança de quatro lados, utilizados para localização interna, identificação de obstáculos e monitoramento de segurança da área de operação. A Hyundai Wia mapeia o ambiente real da fábrica em um sistema de gêmeo digital, no qual o equipamento gera rotas de condução autônoma com base no ambiente virtual e ajusta os caminhos de movimentação conforme as mudanças no local. Os scanners de segurança de quatro lados podem acionar a parada do veículo ao detectar pessoas ou obstáculos.

O sistema de carga e descarga do equipamento utiliza sensores de visão para identificar a posição dos paletes e incorpora o algoritmo ICP de iteração de ponto mais próximo para corrigir continuamente os dados da posição alvo. Mesmo quando o palete sofre um deslocamento de até 250 mm em relação à posição definida, ou uma rotação superior a 10 graus nas direções esquerda e direita, o sistema ainda consegue identificar o palete e executar a operação de inserção dos garfos. O veículo também é capaz de ajustar automaticamente a postura da empilhadeira com base nas variações de altura da carroceria do caminhão durante as operações de carga e descarga, nas condições do piso e na inclinação das entradas e saídas dos contêineres.

A Hyundai Wia já produziu em massa robôs móveis autônomos (AMR) e integrou empilhadeiras autônomas, AMRs e robôs de estacionamento em seu sistema unificado de produtos de robôs móveis industriais H-Motion. Este novo marco representa a primeira confirmação de que empilhadeiras autônomas entrarão em uma base real de fabricação de veículos da Kia, com a aplicação inicial localizada na AutoLand Hwaseong, com implantação programada para começar em maio de 2027.