De acordo com pt.wedoany.com-Os robôs da série Bison, da Beijing Relu Robotics Co., Ltd., estão sendo utilizados na construção de uma grande usina solar não divulgada na Argélia.
A empresa afirma que, em operações ao ar livre, os robôs precisam lidar com fatores imprevisíveis como forte radiação solar, vento e areia, chuva e neve, terrenos acidentados e grandes altitudes, sendo um desafio de engenharia manter uma operação estável e eficiente. A Relu Robotics enfrenta esse desafio combinando percepção 3D de alta precisão, tomada de decisão inteligente e controle de movimento adaptativo.
A série Bison é projetada especificamente para a construção de instalações fotovoltaicas terrestres, equipada com uma plataforma de 9 toneladas para aumentar a estabilidade ao ar livre. Seu braço robótico pode manusear cargas de até 50 kg, com um alcance efetivo superior a 5 metros. Segundo a Relu Robotics, a tecnologia de percepção 3D desenvolvida internamente e o algoritmo de controle de movimento adaptativo do sistema podem alcançar precisão de percepção inferior a 3 mm, erro de identificação do ângulo do suporte inferior a 0,5 grau, precisão de instalação de até 5 mm e precisão de posicionamento repetitivo inferior a 1 mm.
A plataforma é projetada para projetos solares remotos, podendo operar em ambientes adversos, com capacidade máxima de subida de 20 graus. A faixa de temperatura de operação é de -20°C a 60°C, com grau de proteção IP54 para o veículo e IP65 para os componentes principais. As dimensões da plataforma são 5.200 mm × 2.100 mm × 2.450 mm, equipada com um sistema de propulsão diesel de alcance estendido, suportado por uma bateria CATL de 33,4 kWh e um extensor de autonomia de 30 kW. O robô utiliza esteiras de aço com 3.440 mm de comprimento e 400 mm de largura, adequadas para terrenos como areia, deserto, terras áridas, colinas e encostas suaves. O consumo médio de combustível é de 2 litros/hora, a velocidade máxima do sistema é de 4 km/h e a altitude de operação chega a 5.000 metros.
A Relu Robotics afirma que a série Bison já passou por testes de campo em regiões como Mongólia Interior e Xinjiang, onde são comuns condições adversas como tempestades de areia, altas temperaturas e diferenças térmicas significativas. Para operações prolongadas em canteiros remotos, o robô é equipado com um tanque de combustível de 200 litros. Considerando um dia de trabalho típico de 10 horas, o consumo diário de combustível é inferior a 20 litros, permitindo operação contínua por até 10 dias com o tanque cheio.
O robô opera em um processo de três etapas: o sistema de visão identifica os módulos fotovoltaicos, as estruturas de montagem e as condições ambientais; o sistema de controle de inteligência artificial analisa o ambiente, planeja a trajetória de movimento e determina os requisitos de posicionamento; o braço robótico coleta, transporta, alinha e instala os componentes.
