Cornell recebe US$ 7,5 milhões para desenvolver robôs para pomares

De acordo com pt.wedoany.com-Em 3 de setembro, a Universidade Cornell lançou um projeto de pesquisa e desenvolvimento de robôs para pomares com duração de 4 anos, com financiamento de US$ 7,5 milhões do Programa de Pesquisa em Culturas Especiais do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos, e estabelecerá o Centro de Excelência em Robôs para Pomares no Departamento de Engenharia Biológica e Ambiental da Universidade Cornell. O projeto é liderado pela Universidade Cornell, em parceria com múltiplas universidades americanas, operadores de pomares e empresas de robótica, para desenvolver robôs autônomos capazes de executar tarefas como polinização, desbaste de frutos, colheita de maçãs e capina entre fileiras de pomares.

O responsável pelo projeto é o professor Manoj Karkee, da Universidade Cornell, e o professor de horticultura de pomares arbóreos da Universidade Estadual de Washington, Matthew Whiting, atua como copresidente. As instituições participantes incluem a Universidade Estadual de Washington, a Universidade Estadual de Oregon, a Universidade Estadual da Pensilvânia, a Universidade Estadual de Michigan, a Universidade Carnegie Mellon, a Universidade Stanford, além da Fresh Fruit Robotics, de Israel, e a Washington Fruit and Produce, do estado de Washington, também participa do projeto. O trabalho de pesquisa e desenvolvimento também conta com o apoio dos Fundos Federais de Capacidade, administrados pela Estação Experimental Agrícola de Cornell.

O desenvolvimento dos robôs abrangerá simultaneamente locomoção autônoma, percepção ambiental e manipulação de frutos. A equipe de pesquisa planeja dotar os robôs de capacidade de condução autônoma, utilizando inteligência artificial para identificar folhas, galhos, arames de espaldeira e frutos, avaliar a relação posicional entre os frutos e os galhos e estruturas circundantes e, com base nisso, planejar os caminhos de deslocamento e operação do robô dentro do pomar. Em relação à captura de frutos, a equipe de Karkee já vem desenvolvendo continuamente mecanismos flexíveis de mão robótica capazes de reduzir danos aos frutos.

O projeto também estabelecerá modelos de gêmeos digitais de pomares reais, para análise do cultivo de árvores frutíferas e testes de desenvolvimento dos robôs, além de treinar a inteligência artificial para reconhecer copas de árvores frutíferas e frutos jovens. Por exemplo, na operação de desbaste de frutos, o sistema precisa determinar quais frutos jovens devem ser removidos no início da primavera, permitindo que os frutos restantes continuem a se desenvolver. A equipe de pesquisa também projeta o robô como uma plataforma multitarefa, estudando sua aplicação contínua em diferentes etapas, como poda no inverno, polinização e desbaste de frutos na primavera, capina durante a estação de produção e colheita no outono.

O projeto integra equipes de engenharia agrícola, ciência da computação e horticultura em um mesmo sistema de pesquisa e desenvolvimento, e coleta feedback dos produtores de maçã do estado de Nova York sobre as funcionalidades e condições de uso dos equipamentos por meio do Sistema Cooperativo de Extensão de Cornell. A Fresh Fruit Robotics participa da comercialização dos robôs e da validação em aplicações em pomares. O projeto continuará avançando ao longo do ciclo de pesquisa de 4 anos, com foco na autonomia dos robôs, operações multiprocesso, modelagem digital de pomares e adaptação à produção real.