A chinesa Litian Intelligent lança empilhadeira autônoma de 3 toneladas para módulos fotovoltaicos

De acordo com pt.wedoany.com-A Huzhou Litian Intelligent Technology Co., Ltd., da China, lançou em Dubai, nos Emirados Árabes Unidos, o robô empilhadeira de navegação automática AFR, voltado para o transporte de paletes de módulos em canteiros de obras de grandes usinas fotovoltaicas de solo. O equipamento tem carga nominal de 3.000 kg, altura máxima de elevação de 3 metros, chassi elétrico sobre esteiras e integra posicionamento por satélite de alta precisão, localização e mapeamento simultâneos a laser (SLAM) e visão computacional tridimensional, sendo capaz de realizar de forma autônoma o reconhecimento do palete de módulos, o alinhamento dos garfos, o carregamento, o transporte e o descarregamento.

O sistema de navegação do AFR combina posicionamento diferencial cinemático em tempo real por satélite, LiDAR e reconhecimento visual tridimensional, permitindo obter em tempo real a posição do palete, sua orientação e as coordenadas tridimensionais das aberturas para os garfos, além de planejar automaticamente as trajetórias de inserção e retirada dos garfos. O equipamento identifica se o palete está carregado com materiais e é compatível com os formatos de palete europeus EUR/EPAL e japoneses JIS. O LiDAR multifeixe embarcado proporciona detecção de obstáculos em 360 graus, e o equipamento conta com um sistema de segurança de três níveis: freio eletrônico, freio mecânico e freio de estacionamento.

A máquina tem 4,8 metros de comprimento, 1,8 metro de largura e 2,15 metros de altura, peso próprio de 5.500 kg e distância padrão do centro de carga de 600 mm. O equipamento dispõe de mastro de elevação totalmente livre de dois estágios e garfos ajustáveis lateralmente; o chassi sobre esteiras é movido por dois motores de acionamento independentes de 4 kW, permitindo giro no próprio eixo. A velocidade máxima de deslocamento é de 3 km/h com carga e de 4 km/h sem carga. A capacidade de subida em piso rígido chega a 30 graus, e a profundidade máxima de imersão em água é de 0,3 metro.

O sistema de potência utiliza bateria de lítio de 48 V e 400 Ah, com capacidade nominal de armazenamento de 19,2 kWh, autonomia não inferior a 8 horas em condições padrão de operação, com suporte a recarga automática e recarga rápida manual. O equipamento oferece modos de controle autônomo, semiautônomo e manual remoto, adaptando-se às diferentes exigências de transporte de materiais nos canteiros fotovoltaicos.

O AFR conta com monitoramento em tempo real da inclinação do veículo, emitindo alarme e parando automaticamente quando o ângulo de inclinação atinge o limite predefinido. A faixa de temperatura de operação do equipamento é de 10 graus Celsius negativos a 50 graus Celsius, e algumas configurações podem atingir o grau de proteção IP67. A Litian Intelligent também apresentou robôs de instalação de módulos fotovoltaicos, robôs de limpeza de módulos e robôs de inspeção de usinas, entre outros produtos, sendo que o AFR é responsável por transportar os paletes de módulos da área de armazenamento de materiais até a área de instalação.