Informações públicas da Administração Nacional de Propriedade Intelectual mostram que a Unitree Technology Co., Ltd. obteve recentemente uma patente de modelo de utilidade intitulada "Uma Estrutura de Perna de Robô e Robô com Pés". O número do anúncio de concessão da patente é CN223878117U, com data de aplicação em janeiro de 2025.
O resumo da patente aponta que esta invenção se refere ao campo da tecnologia de robôs com pés, especificamente divulgando uma estrutura de perna de robô e um robô com pés que a contém. A estrutura da perna inclui um elemento de haste da coxa, um elemento de haste da perna e uma unidade motriz da perna que aciona o movimento do elemento de haste da perna em relação ao elemento de haste da coxa. O elemento de haste da coxa possui internamente uma cavidade de acomodação para fixar a unidade motriz da perna, onde esta unidade motriz está localizada.
Em comparação com as estruturas tradicionais que dispoem a unidade motriz da perna em paralelo com a unidade motriz da coxa, esta invenção integra a unidade motriz da perna dentro do elemento de haste da coxa, reduzindo efetivamente o espaço ocupado pela estrutura e melhorando a compactação geral. Isso permite que a largura do corpo do robô com pés seja reduzida, resultando em uma estrutura geral mais leve e compacta.
De acordo com informações empresariais públicas do Tianyancha, a Unitree Technology Co., Ltd. foi fundada em 2016, está localizada em Hangzhou, Província de Zhejiang, e pertence ao setor de serviços de software e tecnologia da informação. O capital social registrado da empresa é de aproximadamente 364 milhões de RMB. Dados mostram que a Unitree já investiu em 6 empresas externas, participou de 322 projetos de licitação, possui 261 registros de marcas, 190 registros de patentes e obteve 14 licenças administrativas.
A concessão desta patente reflete a inovação contínua da Unitree no design estrutural de robôs. Sua abordagem de design compacta e integrada também fornece uma referência útil para o desenvolvimento de leveza e alto desempenho na indústria de robôs com pés.
