A mil metros de profundidade, sem sinal de GPS, em galerias com menos de 3,8 metros de largura, repletas de poeira e com iluminação precária, um sistema de transporte autônomo opera de forma estável. Caminhões de mineração e carregadeiras LHD trabalham em sinergia, completando autonomamente todo o processo de carregamento, deslocamento, desvio de obstáculos, descarregamento e retorno. O operador precisa apenas tocar levemente os dedos na sala de controle centralizado. Este não é um cenário de teste, mas a rotina diária a 800 metros de profundidade na Mina de Cobre de Dongguashan, em Tongling, Anhui.

Em maio de 2026, a Leike Zhitu (Beijing) Technology Co., Ltd. anunciou que seu sistema de transporte autônomo foi implantado e entrou em operação regular em uma das minas de cobre subterrâneas mais profundas da Ásia, marcando o fechamento completo do ciclo da condução autônoma em minas profundas, que passou da validação técnica para a operação em escala industrial, fornecendo um caminho técnico de referência para minas profundas similares em todo o mundo.

Um teste "infernal" para a condução autônoma sob condições extremas

A Mina de Cobre de Dongguashan, com profundidade de extração superior a mil metros, é uma das minas de cobre subterrâneas mais profundas da Ásia e uma mina representativa na fase de extração profunda na China. O ambiente subterrâneo é de alta temperatura e umidade, repleto de poeira e com iluminação insuficiente. No nível de -800 metros, a galeria mais estreita tem menos de 3,8 metros de largura, e uma única viagem de transporte exige manobras de retorno em câmaras de inversão de marcha (ré e frente) e duas curvas de 90 graus — isso impõe requisitos rigorosos de posicionamento centimétrico e controle lateral preciso para os caminhões autônomos.

Um desafio ainda maior vem da ausência de sinal de satélite. A tecnologia de posicionamento GPS, comumente usada em minas a céu aberto, é completamente inoperante no subsolo. A alta concentração de poeira e a iluminação fraca no ambiente subterrâneo representam um teste extremo para a capacidade anti-interferência do sistema de percepção. Conforme apontado pela equipe da Leike Zhitu, os desafios das operações subterrâneas incluem a falta de sinal de satélite, espaço de circulação exíguo, múltiplas rampas e curvas fechadas, e baixa iluminação, todos exigindo um nível mais alto de tecnologia de condução autônoma.

O ciclo completo da "validação" à "operação"

Este projeto não foi concluído da noite para o dia, mas passou por uma evolução técnica sistemática. Em 2023, a Leike Zhitu concluiu a primeira fase de validação técnica no nível de -980 metros da Mina de Dongguashan, realizando pela primeira vez na China a operação cooperativa autônoma de carregamento entre uma LHD subterrânea e um caminhão de mineração. Este projeto foi selecionado com sucesso para os cenários de aplicação típicos "Robô+" divulgados conjuntamente pelo Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e pela Administração Nacional de Segurança de Minas. Com base nos resultados da primeira fase, a segunda fase do projeto avançou para a aplicação em escala industrial no nível de -800 metros, alcançando a operação de produção não tripulada em todo o processo.

1. Arquitetura Integrada "Veículo-Galeria-Nuvem": Uma solução completa projetada para minas profundas

O sistema de condução autônoma integrado "Veículo-Galeria-Nuvem" para minas subterrâneas, desenvolvido pela Leike Zhitu, forma um ciclo técnico completo, desde o veículo e a infraestrutura da galeria até a plataforma em nuvem:

Camada do Veículo: Os caminhões de mineração são equipados com visão artificial, LiDAR, radar de ondas milimétricas e unidades veiculares 5G, atuando como executores do sistema de transporte. O sistema de percepção, baseado na tecnologia BEV+Transformer, pode detectar pequenos alvos com diâmetro superior a 30 cm a 80 metros de distância e alvos veiculares a 300 metros, garantindo a segurança na condução sob condições extremas.

Camada da Galeria: LiDAR, câmeras de visão e radares de ondas milimétricas são implantados nos cruzamentos para perceber eficazmente veículos e pessoas, fornecendo um suporte robusto. O sistema adota tecnologia de comunicação de modo duplo WI-FI/5G, alternando automaticamente para comunicação local Wi-Fi em áreas com cobertura de sinal subterrâneo fraca, reduzindo a taxa de interrupção de sinal para menos de 0,5%.

Camada de Controle em Nuvem: A plataforma em nuvem é responsável pelo agendamento de tarefas, monitoramento de veículos, colaboração entre múltiplos veículos e outras funções, formando um ciclo fechado completo de "percepção — decisão — controle — agendamento".

2. Arquitetura de Hardware Redundante e Sistema de Segurança: Da "tolerância a falhas" à "isenção de falhas"

O sistema adota uma arquitetura de hardware redundante heterogênea de nível automotivo com duplo Drive-OrinX+TC397, equipada com middleware de comunicação em tempo real DDS e arquitetura de software AutoSar, garantindo a estabilidade e segurança do sistema desde o hardware de base até as aplicações superiores. Todos os componentes obtiveram dupla certificação de segurança para minas de carvão e minas em geral, estabelecendo a base para a aplicação no ambiente subterrâneo rigoroso.

Em termos de proteção de segurança, o sistema constrói uma arquitetura de diagnóstico de falhas distribuída, com autoverificação na inicialização para interceptar falhas críticas e diagnóstico em tempo real para garantir a operação robusta do sistema; ao mesmo tempo, está equipado com capacidade de parada de emergência de curto alcance e controle remoto, com latência de resposta do controle remoto inferior a 150 milissegundos, atendendo aos requisitos de controle em tempo real para condições de emergência subterrâneas.

3. Fusão de Múltiplas Fontes para Localização: Precisão centimétrica em ambientes sem GPS

Em galerias subterrâneas sem sinal de satélite e com características de textura pobres, o sistema utiliza tecnologia de localização por fusão de múltiplas fontes: SLAM a laser + SLAM visual + sensor de velocidade das rodas + IMU + UWB, controlando o erro de posicionamento dentro de 10 centímetros, com latência inferior a 100 milissegundos. Tecnologias autodesenvolvidas, representadas pelo "SLAM de nuvem de pontos por ondas milimétricas", podem alcançar percepção e localização ambiental em todo o domínio e em todos os estados, mesmo em cenários extremos como névoa de água e poeira suspensa.

4. Colaboração Caminhão-Carregadeira: Fechamento do ciclo de operação não tripulada em todo o processo

O valor central deste sistema reside na interação de informações e no agendamento colaborativo em tempo real entre a carregadeira LHD e o caminhão de mineração. Após a carregadeira concluir automaticamente a operação de carregamento, o caminhão dirige-se autonomamente para a posição designada para receber o material com base nas informações de estado e, em seguida, completa autonomamente todo o processo de transporte, desvio de obstáculos, curvas, descarregamento e retorno. A equipe do projeto, seguindo o caminho de implementação de "substituição por mecanização, redução de pessoal por automação e operação não tripulada inteligente", após 10 meses de projeto de arquitetura e validação de testes, finalmente realizou pela primeira vez na China a operação não tripulada de todo o processo de carregamento, transporte e descarregamento em uma mina metálica subterrânea.

Desde o início da operação, o sistema funciona de forma estável, a eficiência de extração por turno aumentou, o número de trabalhadores subterrâneos foi significativamente reduzido e o tempo de operação contínua sem falhas atingiu a meta esperada. A colaboração caminhão-carregadeira melhorou significativamente a fluidez geral do sistema de extração.

Das profundezas da terra para um futuro mais amplo

1. Fornecendo uma "Solução Chinesa" de referência para minas profundas globais

Com o esgotamento crescente dos recursos minerais superficiais, as minas em todo o mundo estão acelerando sua expansão para maiores profundidades, tornando a mineração profunda uma tendência inevitável no desenvolvimento da mineração. O caminho técnico validado por este projeto — o avanço robusto da validação na primeira fase para a aplicação em escala industrial na segunda fase — fornece uma referência de engenharia sistêmica para minas que estão entrando no estágio de extração profunda.

2. Um salto duplo em segurança intrínseca e benefícios econômicos

De acordo com estimativas, esta tecnologia pode reduzir o pessoal operacional por turno em 80% e aumentar a eficiência geral do equipamento em 35%. A precisão de posicionamento e navegação autônoma é ≤0,1 metros, o tempo de resposta de agendamento colaborativo de múltiplos equipamentos é ≤10 segundos, a eficiência operacional aumenta em 25% em comparação com a condução manual, a taxa de falhas do equipamento é reduzida em 30% e o custo de implantação por unidade é 50% menor que o de sistemas importados.

3. Replicabilidade técnica: Das minas de cobre para mais cenários subterrâneos

As tecnologias centrais acumuladas por este sistema — percepção por fusão de múltiplas fontes, comunicação de modo duplo, arquitetura de segurança redundante — possuem uma capacidade de migração extremamente forte. A Leike Zhitu já formou um caminho de expansão de cenários "com foco em minas subterrâneas, irradiando para minas a céu aberto e túneis", podendo no futuro replicar a tecnologia em mais minas metálicas profundas, projetos de túneis subterrâneos e até mesmo espaços urbanos subterrâneos.

4. Impulsionando as minas da "redução de pessoal" para a "segurança intrínseca"

Este projeto não é apenas um avanço técnico, mas também lidera um salto no nível de segurança intrínseca das minas. Os operadores são transferidos das galerias subterrâneas escuras e perigosas para salas de controle iluminadas. Os caminhões de mineração autônomos percorrem as galerias com precisão, como lançadeiras prateadas, e o operador controla a artéria vital da logística subterrânea com um simples toque dos dedos. Esta transformação elimina os riscos operacionais na raiz por meios técnicos, estabelecendo um novo padrão de segurança intrínseca para a indústria de mineração.

A "maioridade" da condução autônoma em minas profundas

Da "viabilidade técnica" da validação da primeira fase em 2023 para a "disponibilidade industrial" da implantação da segunda fase em 2026, a Leike Zhitu levou dois anos para fechar o ciclo da condução autônoma em minas profundas, do laboratório para a linha de produção. O significado deste salto vai muito além da transformação inteligente de uma única mina — ele prova que, sob condições extremas de ausência de GPS, galerias estreitas e alta concentração de poeira, o sistema de condução autônoma autodesenvolvido pela China atingiu a maturidade para operação contínua em escala industrial em todas as condições climáticas.

Quando o núcleo da competição global em mineração muda da "posse de recursos" para a "capacitação tecnológica", a implementação pioneira da condução autônoma em minas profundas sinaliza que a China assumiu uma vantagem de liderança nesta pista crucial de mineração inteligente.