Até março de 2025, o sistema de escavação inteligente "TronAuto TBM", desenvolvido de forma independente pela CRCHI, já foi implantado em mais de 20 projetos importantes de túneis na China. Sua aplicação abrange várias áreas, incluindo trânsito urbano sobre trilhos, linhas ferroviárias e instalações de recursos hídricos. O sistema equipa as tuneladoras com um sistema de controle inteligente, permitindo tomada de decisão autônoma e operação precisa, elevando o nível de inteligência dos equipamentos de tunelamento de alta gama.
A equipe de P&D da CRCHI superou, por meio de inovação tecnológica, tecnologias-chave como planejamento autônomo de trajetória de correção, autoajuste de parâmetros e autoaprendizagem de modelos. Isso permite que o sistema seja iniciado com um único toque e avance automaticamente. Este sistema de escavação inteligente é adequado para ambientes de construção complexos, como grande profundidade de enterramento, rocha dura de longa distância, deformação de rocha mole, solo mole rico em água e passagem sob estruturas sensíveis. A taxa de utilização prática de um único dispositivo pode ultrapassar 90%, com uma precisão média de controle do eixo do túnel atingindo ±2 mm. Isso garante a qualidade do projeto enquanto reduz significativamente a necessidade de intervenção manual.
O sistema de escavação inteligente "TronAuto TBM" possui três funções principais: tomada de decisão autônoma de parâmetros, fornecendo sugestões de parâmetros de escavação ideais em tempo real; planejamento de trajetória em tempo real, permitindo orientação precisa e ajustes dinâmicos; avanço e correção automáticos, completando a operação de escavação de forma estável através do ajuste em circuito fechado dos parâmetros de controle principal. Essas funções, em conjunto, melhoram a eficiência e a segurança da construção de túneis.
No futuro, a CRCHI planeja continuar a promover a atualização inteligente das máquinas de escudo (TBM/EPB), para apoiar projetos de infraestrutura nacional na realização de objetivos de construção mais seguros e eficientes. O sistema de escavação inteligente da empresa já demonstrou sua eficácia em vários projetos, trazendo novas soluções tecnológicas para a indústria de construção de túneis.
