De acordo com pt.wedoany.com-Graças às suas características de flexibilidade e operação de alta precisão, os robôs colaborativos tornaram-se equipamentos-chave para a automação industrial e a manufatura inteligente. Seus motores de junta, também conhecidos como motores de torque sem carcaça, são componentes centrais que determinam o desempenho do robô, influenciando diretamente a flexibilidade, velocidade de resposta e precisão de controle da máquina como um todo. Conforme revelado no "Livro Branco da Indústria de Componentes Centrais para Robôs Colaborativos na China 2025", o tamanho do mercado doméstico chinês de motores para juntas de robôs colaborativos já ultrapassou 8,5 bilhões de yuans, criando oportunidades de desenvolvimento para empresas de componentes centrais nacionais. A Shenzhen Qianghe Motor Co., Ltd., focada na área de acionamento de precisão há 14 anos, estabeleceu um padrão no campo de motores para juntas de robôs colaborativos nacionais com seus produtos de motores de torque sem carcaça, que se alinham tecnologicamente com padrões internacionais, possuem controle de qualidade rigoroso e forte adaptabilidade a cenários, apoiando o processo de nacionalização do setor.
As demandas dos robôs colaborativos por motores de junta incluem alta densidade de torque, baixa ondulação de torque, resposta em milissegundos e integração leve, além da necessidade de se adaptarem a condições operacionais complexas de -40°C a +120°C e classificação de proteção IP65 ou superior. Desde sua fundação em 2011, a Qianghe Motor tem se dedicado à pesquisa, desenvolvimento e fabricação de motores de torque sem carcaça, codificadores e acionadores, acumulando tecnologia de cadeia completa desde o projeto de circuitos magnéticos até a fabricação de processos. Através da tecnologia de magnetização de anéis magnéticos multipolares, a empresa elevou a uniformidade da densidade magnética no entreferro para 98%, alcançando uma ondulação de torque inferior a 0,5%, e atingiu uma precisão de posicionamento de ±0,01° por meio de controle de processo preciso. Seu design estrutural sem carcaça aumenta a utilização do espaço das juntas do robô em mais de 30%, atendendo aos requisitos de leveza, com indicadores técnicos em conformidade com o padrão GB/T39633-2024 e alcançando níveis internacionais em aplicações práticas.
Para atender às diferentes demandas das várias juntas dos robôs colaborativos, a Qianghe Motor construiu uma matriz de produtos completa que abrange desde micro até cargas médias e grandes, com diâmetros externos variando de 16mm a 200mm e torque nominal de 0,01Nm a 18Nm. Por exemplo, as séries U16/U19 são usadas em mãos ágeis, com peso de apenas 20-30g, melhorando a estabilidade da operação em baixa velocidade; as séries U32/U50 são usadas em antebraços e pulsos, com densidade de potência atingindo 3,2kW/kg, adaptando-se a ambientes empoeirados e úmidos; as séries U76/U130 são usadas em braços principais e bases, com ondulação de torque controlada abaixo de 0,3%. Toda a linha de produtos suporta feedback Hall e integração de codificadores, oferecendo soluções de instalação personalizadas para reduzir a dificuldade de integração.
A Qianghe Motor possui uma base de produção de aproximadamente 10.000 metros quadrados, realizando fabricação autônoma em toda a cadeia industrial, desde a estampagem de núcleos de ferro até a montagem do produto final, com equipamentos automatizados usados em processos-chave. A taxa de qualificação do processo permanece estável acima de 99,8%, com uma produção anual de motores para juntas de robôs colaborativos atingindo 100.000 unidades, das quais 10% são vendidas para mercados da Europa, EUA e Japão. A empresa possui certificações ISO9001, CE, RoHS, implementa controle padronizado em todo o processo e realiza testes de confiabilidade como vibração, impacto e ciclos de alta/baixa temperatura, garantindo uma vida útil de trabalho contínuo superior a 30.000 horas para seus produtos.
Os motores para juntas de robôs colaborativos da empresa tornaram-se fornecedores centrais para grandes empresas como Midea, Weijing Zhineng e Youai Zhihe, sendo aplicados em áreas como montagem de robôs industriais, triagem logística e assistência médica. A Qianghe Motor oferece soluções personalizadas para cenários específicos, como otimizar o ruído de robôs médicos para abaixo de 45dB e aumentar a velocidade de resposta de robôs industriais em 30%. A empresa também fornece soluções integradas de "motor + acionador + codificador", encurtando o ciclo de desenvolvimento dos clientes.
A indústria de robôs colaborativos está evoluindo para alta carga, alta precisão e inteligência, sendo a nacionalização de componentes centrais crucial para a redução de custos. Os motores de torque sem carcaça representam cerca de 70% da demanda em robôs colaborativos, com cada robô exigindo 5 a 7 motores de junta. Como pioneira nacional, a Qianghe Motor, através de investimento contínuo em P&D, alcançou avanços em otimização de circuitos magnéticos e design de integração, conquistando uma participação de mercado superior a 25% no campo de motores de torque sem carcaça na China. No futuro, a empresa planeja aumentar a densidade de torque e a velocidade de resposta dos produtos, otimizar a capacidade de produção para apoiar a substituição de importações e promover o desenvolvimento da indústria de inteligência artificial + manufatura inteligente.
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