De acordo com pt.wedoany.com-Os rastreadores a laser das séries Radian e iLT da API, empresa americana, atendem às necessidades de medição dinâmica de robôs de inspeção de tubulações. Esses instrumentos oferecem precisão de medição em nível micrométrico (μm, 1/1000 mm), alcance de medição superior a 80 metros e taxa de aquisição de dados de 1000 Hz (1000 pontos/segundo), permitindo a coleta e avaliação de trajetórias dinâmicas de alta precisão para robôs de inspeção de tubulações em operação.
Robôs de inspeção de tubulações são frequentemente utilizados para tarefas especiais no interior de tubulações, sendo necessários para acessar espaços onde seres humanos não conseguem ou têm dificuldade de entrar. Devido à dificuldade de acesso humano, essas operações geralmente são realizadas de forma automatizada, exigindo alta precisão e estabilidade operacional, o que demanda avaliação e inspeção. A medição e avaliação da precisão e estabilidade operacional de robôs de inspeção de tubulações geralmente precisam ser realizadas durante seu movimento, e ferramentas de medição tradicionais têm dificuldade em obter dados dinâmicos de alta qualidade.
O rastreador a laser modelo Radian Pro possui laser interferométrico IFM integrado, com dados de medição rastreáveis; os modelos Radian Plus/Core utilizam uma plataforma de medição totalmente sem fio, com transmissão de energia e dados sem fio; a série iLT de rastreadores a laser, além de manter as funcionalidades da série Radian, reduz o volume e o peso da unidade principal em quase 50%, sendo adequada para medições portáteis em campo e integração em linhas de produção.
Para a medição da precisão e estabilidade operacional do robô de inspeção de tubulações neste caso, pode-se avaliar a retilineidade por meio da medição dinâmica da trajetória do robô, comparando-a com o eixo da tubulação para verificar o paralelismo. Durante a medição, primeiro posicione o rastreador a laser API em um local adequado em uma extremidade da tubulação, garantindo que o laser possa atravessar a tubulação e cobrir o caminho de inspeção; em seguida, fixe uma esfera de alvo de alta precisão (SMR) na extremidade do robô; o rastreador a laser emite o laser até o centro da esfera de alvo e o trava; enquanto o robô se move ao longo do caminho definido, o rastreador rastreia e coleta dinamicamente a posição do centro da esfera de alvo em tempo real, enviando os dados ao software de medição para análise posterior. Após a coleta dos dados, utilize os dados de nuvem de pontos no software de medição para construir uma linha teórica e avaliar a retilineidade, em seguida, compare o paralelismo com o eixo central da tubulação previamente medido e ajustado, alcançando assim o objetivo de avaliar a precisão posicional e a estabilidade operacional do robô.
Com base na taxa de aquisição de dados extremamente alta dos rastreadores a laser da série API, além da medição dinâmica da trajetória de robôs de inspeção de tubulações, os rastreadores a laser API também podem atender a cenários que exigem coleta de dados tridimensionais/seis dimensionais de alta precisão, como medição e monitoramento de trajetórias de AGV/AMR, medição e monitoramento de trajetórias de UAV, medição dinâmica de trajetórias de robôs humanoides/industriais/colaborativos/médicos, inspeção dinâmica de plataformas de seis graus de liberdade (plataformas hexápodes), inspeção dinâmica de máquinas-ferramenta paralelas, testes de desempenho dinâmico de plataformas de elevação/cabines de máquinas de engenharia e outros componentes móveis, e inspeção de desempenho de robôs de marcação de construção.
Os rastreadores a laser da série API, com sua precisão de medição em nível micrométrico, amplo alcance de medição e capacidade de medição dinâmica, atendem às necessidades de robôs de inspeção de tubulações e outros cenários que exigem coleta de dados tridimensionais/seis dimensionais dinâmicos. A marca API foi fundada em 1987 pelo Dr. Kam Lau em Rockville, Maryland, EUA, sendo a inventora do rastreador a laser, detentora de várias patentes de tecnologia de medição, dedicada à pesquisa, desenvolvimento e produção de instrumentos de medição de precisão e sensores de alto desempenho no campo da fabricação mecânica. Seus produtos são utilizados em setores de fabricação avançada em todo o mundo, ocupando uma posição de liderança em padrões de alta precisão para medição de coordenadas e testes de desempenho de máquinas-ferramenta.
