Yuequan Bionics da China lança mão hábil Y-Hand M1 com precisão de 0,04 mm

2026-07-10 10:54
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De acordo com pt.wedoany.com-A mão hábil Y-Hand M1, desenvolvida pela Yuequan Bionics, foi oficialmente apresentada na seção "Estreia de Novas Tecnologias e Novos Produtos" da Conferência Global de Economia Digital de 2026. Este atuador final robótico de alto desempenho, voltado para cenários industriais e de inteligência incorporada, pesa apenas 299,7 gramas na palma, menos que uma lata de refrigerante, mas integra 26 graus de liberdade, precisão de repetibilidade de ±0,04 mm e força de ponta de dedo de até 150 newtons. Em aplicações industriais, pode realizar operações delicadas como segurar frascos de reagentes e apertar parafusos.

Na atualização da automação industrial, a mão hábil é o elo crítico dos "últimos centímetros" para a interação entre robôs e o mundo físico, sendo também um segmento popular no campo da inteligência incorporada. Segundo a análise da Morgan Stanley sobre o Optimus da Tesla, o componente da mão hábil representa 17,2% do custo total da máquina, e algumas previsões do setor indicam que essa proporção pode ultrapassar 30%. No primeiro trimestre de 2026, o financiamento do setor de mãos hábeis na China se aproximou de 5 bilhões de yuans, já superando 70% do total de 2025. Zhao Di, diretor de tecnologia da Beijing Daqi Yuequan Bionics Technology Co., Ltd., afirmou que o produto pode equilibrar alta precisão operacional, forte força de saída na ponta dos dedos e excelente flexibilidade. O Y-Hand M1 adota uma estrutura biónica de tração-compressão, imitando a coordenação osso-músculo-ligamento da mão humana. Ao agarrar, a palma se ajusta automaticamente à forma do objeto, aumentando a área de contato e distribuindo a força de maneira mais uniforme, permitindo segurar objetos pesados sem esmagar ovos. Essa estrutura de acoplamento rígido-flexível também possui capacidade de resistência a impactos, melhorando a durabilidade. A equipe da empresa foi fundada conjuntamente pelo acadêmico da Academia Chinesa de Ciências, Ren Luquan, da Universidade de Jilin, e pelo especialista nacionalmente contratado, professor titular da Universidade de Manchester, Reino Unido, Ren Lei. Sua abordagem técnica baseia-se na "Teoria e Tecnologia de Robôs Biónicos de Tração-Compressão", pioneira internacionalmente.

Na distribuição de graus de liberdade, o Y-Hand M1 concentra 8 graus de liberdade no polegar. Zhao Di explicou que o polegar realiza de 40% a 50% das funções operacionais de toda a mão, portanto, o polegar com 8 graus de liberdade permite realizar 33 tipos de movimentos finos, como pinça centrada, movimento de oposição palmar e preensão envolvente. Em termos de produção, a Yuequan Bionics já planejou simultaneamente o caminho de produção em massa, com componentes principais prontos para transição direta para produção em massa. A base de produção em Changping, Pequim, está em construção. Todos os materiais são nacionais, e a cadeia de suprimentos tem segurança garantida. A empresa adota uma estratégia de desenvolvimento próprio completo, desde os motores da série YQ-Motors, controladores até algoritmos principais, todos desenvolvidos internamente. Zhao Di afirmou que, devido à abordagem técnica especial de tração-compressão biónica, não é possível adquirir no mercado motores sem escova de alta precisão compatíveis, então a empresa desenvolveu internamente motores, arquitetura, software e a interface futura para modelos grandes de inteligência incorporada. Na validação de aplicações industriais, o Y-Hand M1 completou testes de operação contínua e estável por 8 horas em linhas de produção de peças automotivas, sem falhas; na fabricação de produtos 3C, múltiplas rodadas de validação também mostraram bons resultados. Mãos hábeis tradicionais de alto desempenho geralmente cobrem apenas 50% a 60% das tarefas operacionais em fábricas, enquanto o Y-Hand M1 eleva essa proporção para mais de 90%, com custo semelhante ao das mãos hábeis rígidas tradicionais.

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