De acordo com pt.wedoany.com-A Rivian dos EUA lançou o sistema de Rodas de Halo Tátil (Haptic Halo Wheels) no modelo R2. Essas grandes rodas instaladas em ambos os lados do volante oferecem ao motorista controle físico de funções comuns, como volume, temperatura e velocidade do ventilador, visando reduzir a dependência da tela sensível ao toque.
As rodas são projetadas para montagem vertical, com a borda voltada para o motorista, permitindo rolagem para cima e para baixo com o polegar. Além de rolar, as rodas suportam ações de pressionar, puxar e inclinar para a esquerda e direita. As rodas são grandes e se projetam da parte traseira dos raios do volante; o motorista pode puxá-las por trás com a ponta dos dedos para expandir mais funções. O movimento de rolagem é equipado com feedback tátil; o motor altera a resistência para que o motorista perceba a alternância de opções e, ao chegar ao final da lista, produz uma sensação física de parada semelhante a um recuo.
De acordo com Jeff Hammoud, diretor de design da Rivian, o sistema surgiu da demanda clara dos clientes por botões físicos, com destaque para o controle físico da velocidade do ventilador, temperatura e volume. A equipe de design inicialmente teve o esboço das rodas proposto pelo designer Roman Mistiuk, cuja aparência lembra pequenos botões de metal, com um efeito visual "flutuante" que atravessa o volante. Durante o desenvolvimento, a equipe usou placas Arduino e impressoras 3D para criar protótipos, combinados com a ferramenta de prototipagem Proto Pie, para construir uma estrutura de interface do usuário que suporta movimento omnidirecional (inclinação para esquerda/direita, empurrar/puxar).
O desafio técnico reside na engenharia de encapsulamento. Como as rodas precisam ficar afastadas dos raios do volante, todos os componentes (incluindo placas de circuito e motores táteis) devem ser projetados sob medida e integrados em um espaço reduzido. A equipe de engenharia elétrica projetou placas de circuito personalizadas para esse fim. Nos testes de durabilidade, a equipe realizou testes em câmaras frias e de alta temperatura, e enfrentou desafios na seleção de materiais: foi necessário encontrar um material que não superaquecesse no verão, evitando o uso de metal para não interferir nos sensores de pressão lateral.
Na atribuição de funções, a roda direita controla por padrão a velocidade do ventilador e a temperatura, podendo alternar deslizando para a esquerda ou direita; a roda esquerda, ao ser puxada por trás, pode alternar a exibição de pequenos widgets (como pressão dos pneus, eficiência, navegação ou indicadores de mídia). O sistema foi projetado para ser "pronto para uso", em vez de exigir aprendizado obrigatório, garantindo que o usuário possa dirigir normalmente sem compreensão profunda. Hammoud afirmou que a natureza definida por software do sistema permite otimizar movimentos sutis por meio de atualizações contínuas; por exemplo, para o problema de mudança acidental de volume ao pressionar a lateral, já foi desenvolvida uma atualização para resistir a essa força.
Hammoud também revelou que as Rodas de Halo Tátil têm potencial para controle de jogos, como jogos simples como "Pong" e "Magic Paintbrush", que oferecem experiência ideal de operação nas rodas, mas essa aplicação ainda não está no roteiro oficial. A direção futura da equipe é continuar aprimorando os detalhes táteis e de interação, buscando atender às muitas necessidades dos usuários técnicos, mantendo ao mesmo tempo a primeira impressão simples e fácil para usuários iniciantes.
