De acordo com pt.wedoany.com-Em 10 de julho, a Swancor anunciou que lançará o robô pessoal transformável Qiyuan T1 durante a Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2026. Baseado em um único corpo robótico, o produto pode alternar automaticamente entre duas formas: humanoide com rodas e quadrúpede, além de possuir funções de filmagem com movimentos de câmera, interação inteligente e companhia.
O foco técnico do Qiyuan T1 não é adicionar um conjunto de acessórios de mobilidade externa ao robô, mas sim realizar a transformação dentro da mesma estrutura mecânica. A forma humanoide com rodas mantém o alto ângulo de visão, a interface de interação e a eficiência de locomoção sobre rodas típicos de robôs humanoides, sendo adequada para seguir, filmar e fazer companhia em superfícies planas internas. Já a forma quadrúpede reduz o centro de gravidade do robô e amplia a base de suporte, sendo mais adequada para espaços baixos, terrenos complexos e tarefas de locomoção que exigem maior estabilidade.
A alternância automática entre as duas formas exige que a estrutura mecânica, o controle de movimento e a percepção ambiental trabalhem em sincronia. Durante a transformação, o robô precisa reajustar as posições das articulações, a postura do corpo e a distribuição do centro de gravidade, além de confirmar o travamento de cada estrutura móvel. O sistema de controle também deve alternar o modelo de movimento de acordo com a forma atual, fazendo com que a locomoção sobre rodas e a marcha quadrúpede acionem respectivamente suas estratégias de equilíbrio, desvio de obstáculos e planejamento de trajetória. Qualquer desvio de posição em uma das etapas pode afetar a estabilidade de locomoção após a transformação.
Este design contorna a limitação dos robôs humanoides tradicionais, que precisam manter a postura bípede por longos períodos. Como o piso doméstico é geralmente composto por áreas planas, o robô pode usar a locomoção sobre rodas para reduzir o consumo de energia necessário para manter o equilíbrio dinâmico. Quando encontra situações como soleiras, tapetes, superfícies inclinadas ou necessidade de reduzir a altura do corpo, ele se transforma na forma quadrúpede. As diferentes formas não são apenas para exibir movimentos, mas para permitir que o mesmo robô pessoal se adapte a diversos ambientes, como salas de estar, quartos, corredores, filmagens externas e companhia familiar.
A função de filmagem com movimentos de câmera também exige que o robô conecte o reconhecimento visual, o rastreamento de alvos e o controle de movimento. O robô precisa identificar continuamente pessoas ou alvos de filmagem, ajustar a distância, direção e posição da câmera de acordo com o movimento do alvo, enquanto controla a trepidação da imagem causada pelo seu próprio deslocamento. Após a alternância entre as formas quadrúpede e com rodas, a altura da câmera, o ângulo de visão e as características de vibração do corpo mudam, exigindo que o sistema de controle recalibre os parâmetros de composição e rastreamento.
O Qiyuan T1 está programado para ser apresentado durante a WAIC 2026, que ocorrerá de 17 a 20 de julho. Até o momento, as informações públicas divulgadas não revelam as dimensões, peso, número de articulações, autonomia da bateria, velocidade de transformação e modelo de interação específico do robô. Na ocasião, será possível observar principalmente se o processo de transformação requer assistência manual, a capacidade de transposição de obstáculos na forma quadrúpede, a velocidade de locomoção na forma com rodas, e como as funções de filmagem e companhia operam em um ambiente doméstico real.
